[發明專利]精密及微、小短長軸三維加工設備

有效

• 申請號: 201610909353.2
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN106378629B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 邱昌賢
• 申請（專利權）人: 嘉興北崎機器人有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23Q7/08;B23Q7/04;B23Q3/157;B23Q3/06;B23Q16/02
• 代理公司: 北京翔甌知識產權代理有限公司 11480
• 代理人: 謝新元

一種精密及微、小短長軸三維加工設備。解決了現有精密細長軸或法蘭型零件需要分段操作的問題。它包括機身，機身一側設有進料機構，沿進料機構進料方向的直線上設有夾料機構，夾料機構具有從進料機構上夾持待加工件的第一位置以及將夾持的待加工件送到固定夾具的第二位置，機身上在夾料機構的第二位置的一側設置立柱，立柱上設置可縱向滑移的固定夾具，在固定夾具的兩側設置側向鉆銑機構，夾料機構的另一側設置打孔機構，固定夾具的前端設有分度機構，分度機構可滑移設置在固定夾具前端，且可隨固定夾具聯動配合。本發明具有對待加工零件自動角度調整，自動在固定夾具上進行上料下料，全自動加工的優點。

技術領域

本發明涉及加工設備技術領域，具體涉及一種精密及細、小短長軸三維加工設備。

背景技術

在機加工領域中，銑床、車床以及數控機床等均屬于常見的加工設備，現有銑床在加工時，加工軸大多為垂直于工件上方，與工件的加工表面垂直進行加工，但是，精密細長軸或法蘭型零件都需要正面以及側面均要進行加工，現有的設備則無法實現正面以及側面同時加工，需要先加工側面，再將零件拆卸進行正面加工，因此其需要分兩步進行，同時在一個設備上也無法同時實現，需要更換設備或更換加工工位，同時在更換加工零件時需要手動去進行更換，導致工序較長，影響生產效率。

發明內容

為解決背景技術中現有精密細長軸或法蘭型零件需要分段操作的問題，本發明提供一種同時進行精密細長軸及法蘭型零件側面和正面加工的精密及細、小短長軸三維加工設備。

本發明的技術方案是：一種精密及細、小短長軸三維加工設備，其包括機身，所述機身一側設有進料機構，沿進料機構進料方向的直線上設有夾料機構，所述夾料機構具有從進料機構上夾持待加工件的第一位置以及將夾持的待加工件送到固定夾具的第二位置，機身上在夾料機構的第二位置的一側設置立柱，所述立柱上設置可縱向滑移的固定夾具，在固定夾具的兩側設置側向鉆銑機構，所述夾料機構的另一側設置打孔機構，所述固定夾具的前端設有分度機構，所述分度機構可滑移設置在固定夾具前端，且可隨固定夾具聯動配合。

所述進料機構包括設置在機身上的第一滑軌、與第一滑軌滑移配合的托盤以及帶動托盤移動的第一傳動機構。

所述夾料機構包括垂直進料機構進料方向設置的第二滑軌、與第二滑軌滑移配合，且具有升降功能的固定架、設置在固定架上齒輪齒條結構和設置在齒條上的第一機械手。

所述第一機械手具有固定設置在齒條上固定座，與固定座周向旋轉配合的夾持部，所述固定座與夾持部配合的安轉面成45°設置，所述夾持部包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和第二夾持部垂直設置，即任意一個夾持部具有垂直進料方向的第一狀態和平行進料方向的第二狀態。

所述側向鉆銑機構為多個，且所述側向鉆銑機構可橫向滑移設置在立柱上。

在所述機身的另一側設有自動換刀庫，所述自動換刀庫包括安裝架、固定盤和旋轉盤，所述的安裝架上設有第一驅動電機及由第一驅動電機驅動的驅動板，所述的驅動板上設有連接軸，所述的連接軸套設于旋轉盤、固定盤內，所述的旋轉盤套設于固定盤外并與固定盤沿連接軸徑向滑移周向轉動配合，所述的固定盤上設有第二驅動電機，所述旋轉盤的周向上設有多個用于安放刀具的第二機械手，所述的第二機械手具有夾緊刀具的第一位置和由第二驅動電機驅動松開第二機械手便于刀具取放的第二位置。

所述打孔機構設置在沿進料方向設置的第三導軌上，且與第三導軌構成滑移配合，所述打孔機構具有與固定夾具正對的第一位置以及與自動換刀庫對應取放刀的第二位置。

所述固定夾具包括移動架，所述移動架與立柱構成縱向滑移配合，在所述移動架上設置與其構成橫向滑移配合的移動座，所述移動座前端設置固定件，在移動座后端設置頂桿機構，所述固定件可橫向滑移設置在移動座上。

所述分度機構設置在移動架上，且所述分度機構可相對移動架縱向滑移。