[發(fā)明專利]一種基于鎖鉤機構聯(lián)動的非火工分離裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610909284.5
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN106379563B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 吳晗玲;胡振興;張志峰;于兵;陳岱松;宋乾強;張希;石玉紅;曲展龍;唐科;宋保永;赫志亮
• 申請（專利權）人: 北京宇航系統(tǒng)工程研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種基于鎖鉤機構聯(lián)動的非火工分離裝置，其特征在于：包括上結構件(1)、下結構件(2)、電機驅(qū)動組件(3)、釋放組件(4)、釋放帶(5)、鎖鉤機構；上結構件(1)、下結構件(2)均為殼體，側(cè)截面為“U”形，對接形成空腔；鎖鉤機構安裝在空腔內(nèi)，通過鎖鉤機構連接上結構件(1)和下結構件(2)；釋放帶(5)、電機驅(qū)動組件(3)均安裝在下結構件(2)內(nèi)側(cè)，釋放組件(4)安裝在釋放帶(5)內(nèi)側(cè)，通過釋放帶(5)與鎖鉤機構連接，電機驅(qū)動組件(3)驅(qū)動釋放組件(4)帶動釋放帶(5)，釋放帶(5)帶動鎖鉤機構實現(xiàn)上結構件(1)、下結構件(2)的連接與分離；

所述鎖鉤機構包括n組鎖鉤組件，上結構件(1)、下結構件(2)通過n組鎖鉤組件實現(xiàn)連接與分離；每組鎖鉤組件包括鎖鉤(101)、接觸齒(102)、彈性銷(103)、轉(zhuǎn)接軸(104)、限位銷(105)、連桿(106)、轉(zhuǎn)接件(107)、下銷軸(108)、上銷軸(109)；連桿(106)位于下結構件(2)內(nèi)，一端通過下銷軸(108)安裝在下結構件(2)U形槽上沿，另一端通過轉(zhuǎn)接件(107)穿過下結構件(2)側(cè)壁的長圓孔與釋放帶(5)連接；上銷軸(109)安裝在上結構件(1)U形槽下沿；鎖鉤(101)一端通過轉(zhuǎn)接軸(104)連接連桿(106)中部，另一端為鉤形結構，勾在上銷軸(109)上；接觸齒(102)安裝在鉤形結構內(nèi)側(cè)，通過弧面與上銷軸(109)接觸；彈性銷(103)安裝在鎖鉤(101)中部安裝孔內(nèi)，相鄰的另一組鎖鉤組件的連桿(106)中部的凸緣位于彈性銷(103)與限位銷(105)之間；限位銷(105)安裝在鎖鉤(101)與連桿(106)連接的一端，通過與相鄰的另一組鎖鉤組件的連桿(106)中部的凸緣接觸限制連桿(106)的轉(zhuǎn)動；其中，n為正整數(shù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于鎖鉤機構聯(lián)動的非火工分離裝置，其特征在于：所述釋放組件(4)包括釋放座(401)、預緊力座(402)、滾輪(404)、滾輪軸(405)；釋放座(401)安裝在釋放帶(5)內(nèi)側(cè)；預緊力座(402)一端通過滾輪軸(405)安裝滾輪(404)；預緊力座(402)兩側(cè)的滑槽與釋放座(401)的滑軌配合實現(xiàn)滑動。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于鎖鉤機構聯(lián)動的非火工分離裝置，其特征在于：所述釋放組件(4)還包括調(diào)節(jié)螺母(406)、預緊調(diào)節(jié)螺母(403)；調(diào)節(jié)螺母(406)位于釋放座(401)兩滑軌之間，通過預緊調(diào)節(jié)螺母(403)安裝在預緊力座(402)另一端端部，通過旋轉(zhuǎn)預緊調(diào)節(jié)螺母(403)，調(diào)節(jié)釋放座(401)、預緊力座(402)之間的距離。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種基于鎖鉤機構聯(lián)動的非火工分離裝置，其特征在于：所述電機驅(qū)動組件(3)包括電機安裝座(301)、電機(302)、主動齒輪(303)、絲杠(304)、螺母(305)、滑塊(306)、導軌(307)、鎖緊螺栓(308)、傳動齒輪(309)、輸出齒輪(310)；電機安裝座(301)安裝在下結構件(2)內(nèi)側(cè)；電機(302)安裝在電機安裝座(301)內(nèi)，輸出軸安裝主動齒輪(303)；主動齒輪(303)通過傳動齒輪(309)和輸出齒輪(310)將電機(302)的轉(zhuǎn)動傳遞到絲杠(304)上；主動齒輪(303)、傳動齒輪(309)、輸出齒輪(310)、絲杠(304)安裝在電機安裝座(301)上；螺母(305)套在絲杠(304)上，滑塊(306)安裝螺母(305)上；導軌(307)穿過滑塊(306)的安裝孔，兩端分別固定在電機安裝座(301)上，滑塊(306)通過斜面與釋放組件(4)的滾輪(404)接觸；鎖緊螺栓(308)安裝在電機安裝座(301)上，通過上下移動推動滑塊(306)。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種基于鎖鉤機構聯(lián)動的非火工分離裝置，其特征在于：所述上結構件(1)為直線形或環(huán)形。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的一種基于鎖鉤機構聯(lián)動的非火工分離裝置，其特征在于：所述下結構件(2)為直線形或環(huán)形。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種基于鎖鉤機構聯(lián)動的非火工分離裝置，其特征在于：所述接觸齒(102)為塊狀，一側(cè)側(cè)面為弧形，接觸齒(102) 材料為合金鋼、鈦合金或不銹鋼。