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[發明專利]一種基于μC/OS-III的四軸飛行器控制系統和方法有效

專利信息
申請號: 201610908952.2 申請日: 2016-10-18
公開(公告)號: CN106571022B 公開(公告)日: 2019-03-19
發明(設計)人: 武小平;陳芳;鐘姍杉;孔澤倫 申請(專利權)人: 武漢大學
主分類號: G08C17/02 分類號: G08C17/02;A63H30/04
代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 張火春
地址: 430072 湖*** 國省代碼: 湖北;42
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 os iii 飛行器 控制系統 方法
【權利要求書】:
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1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

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