[發明專利]機器人及其異常監控方法和裝置

有效

• 申請號: 201610908925.5
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN107957719B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 余杰先;朱茂娟;晏晚君;王林冰;馬威;楊裕才;李健斌;韓冰;段堯;王鑫
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

1.一種機器人的異常監控方法，其特征在于，包括：

獲取目標機器人的機器人控制異常信息，其中，所述機器人控制異常信息為用于描述在機器人控制過程中出現機器人控制異常狀況的信息；

確定所述機器人控制異常信息的信息類型；

根據確定的信息類型，監控所述目標機器人在機器人控制過程中出現的機器人控制異常狀況所對應的異常類型；

其中，獲取目標機器人的機器人控制異常信息包括：

通過監聽各接口，獲取所述目標機器人的機器人控制異常信息，其中，不同接口處監聽到的機器人控制異常信息的類型不同；

監聽的接口包括：內部軟件接口，外部IO接口；

所述內部軟件接口和所述外部IO接口屬于兩個不同的線程。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在監聽所述內部軟件接口和所述外部IO接口的過程中：

判斷所述內部軟件接口處的監聽信息是否正常；

若正常，則繼續監聽所述外部IO接口；

否則，停止監聽所述外部IO接口，

或者，

判斷所述外部IO接口處的監聽信息是否正常；

若正常，則繼續監聽所述內部軟件接口；

否則，停止監聽所述內部軟件接口。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根據確定的信息類型，監控所述目標機器人在機器人控制過程中出現的機器人控制異常狀況所對應的異常類型之后，所述方法還包括：

將監控結果發送給顯示設備進行顯示。

4.一種機器人的異常監控裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取目標機器人的機器人控制異常信息，其中，所述機器人控制異常信息為用于描述在機器人控制過程中出現機器人控制異常狀況的信息；

確定單元，用于確定所述機器人控制異常信息的信息類型；

監控單元，用于根據確定的信息類型，監控所述目標機器人在機器人控制過程中出現的機器人控制異常狀況所對應的異常類型；

其中，所述獲取單元還用于：

通過監聽各接口，獲取所述目標機器人的機器人控制異常信息，其中，不同接口處監聽到的機器人控制異常信息的類型不同；

監聽的接口包括：內部軟件接口，外部IO接口；

所述內部軟件接口和所述外部IO接口屬于兩個不同的線程。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第一判斷單元，用于在監聽所述內部軟件接口和所述外部IO接口的過程中，判斷所述內部軟件接口處的監聽信息是否正常，其中，若正常，則所述獲取單元繼續監聽所述外部IO接口，否則，所述獲取單元停止監聽所述外部IO接口；

或者，

第二判斷單元，用于判斷所述外部IO接口處的監聽信息是否正常，其中，若正常，則所述獲取單元繼續監聽所述內部軟件接口，否則，所述獲取單元停止監聽所述內部軟件接口。

6.根據權利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

顯示單元，用于在根據確定的信息類型，監控所述目標機器人在機器人控制過程中出現的機器人控制異常狀況所對應的異常類型之后，將監控結果發送給顯示設備進行顯示。

7.一種機器人，其特征在于，包括：權利要求4至6中任一項所述的機器人的異常監控裝置。