[發明專利]用于虛擬現實的動作捕捉裝置

在審

• 申請號: 201610908891.X
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN107844191A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李龍威;喬宇;宋喬宇;李強;程剛寧
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司;上海諾亦騰影視科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及虛擬現實領域，尤其涉及一種用于虛擬現實的動作捕捉裝置。

背景技術

隨著計算機軟硬件技術的飛速發展和影視制作要求的提高，動作捕捉技術得到了普遍應用。動作捕捉技術涉及尺寸測量、物理空間里物體的定位及方位測定等方面可以由計算機直接處理的數據。在運動物體的關鍵部位設置跟蹤器，由動作捕捉系統捕捉跟蹤器位置，再經過計算機處理后得到三維空間坐標的數據。當數據被計算機識別后，可以應用在影視制作，步態分析，生物力學，人機工程等領域。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于虛擬現實的動作捕捉裝置。

本發明實施例提供的用于虛擬現實的動作捕捉裝置包括：

殼體；

至少一根連接桿，每根所述連接桿的第一端與所述殼體的內部相導通；

至少一個光學標記物，每個所述光學標記物對應一根所述連接桿，每個所述光學標記物與對應的所述連接桿的第二端相連接，發送與所述動作捕捉裝置的空間位置相關的光學信息；

其中，所述殼體還設置有：

脈沖板，設置于所述殼體內部，將外部輸入的直流電壓轉變為交流電壓為所述動作捕捉裝置供電；

慣性傳感器，固定設置于所述脈沖板上，采集所述動作捕捉裝置的動作信息，以使虛擬現實系統確定所述動作捕捉裝置的空間姿態；

光學驅動板，固定設置于所述脈沖板上，通過所述連接桿內部的導線與所述光學標記物進行電連接，驅動所述光學標記物發光。

可選地，所述動作捕捉裝置還包括：

固定連接件，設置于所述殼體上，連接外部設備，以形成虛擬攝像機采集虛擬場景信息，或者組成協同工作攝像機獲取實體攝像機拍攝信息、實體攝像機的空間位置和空間姿態。

可選地，所述固定連接件包括：連接件和快裝板；所述連接件和快裝板將所述動作捕捉裝置和所述外部設備固定連接。

可選地，所述連接件包括：手柄、支架、背負式斯坦尼康、搖臂或軌道車。

可選地，所述手柄和所述快裝板通過鋁管和管夾相連接,從而將所述動作捕捉裝置和所述外部設備固定連接。

可選地，所述殼體上還設置有航空插頭，與外部電源相連接，控制電路的斷開或連接。

可選地，所述慣性傳感器包括：

三軸MEMS微加速度計，測量所述慣性傳感器的加速度；以及

三軸MEMS微陀螺儀，測量所述慣性傳感器的角速度；和/或

三軸MEMS磁力計，測量地磁方向。

可選地，所述光學驅動板具體為LED驅動板。

可選地，所述動作捕捉裝置還包括：

通訊模塊，設置于所述殼體的內部，與所述慣性傳感器相連接，獲取所述動作捕捉裝置的空間姿態信息發送給所述虛擬現實系統。

可選地，所述連接桿與所述殼體剛性連接。

本發明實施例提供的用于虛擬現實的動作捕捉裝置，將光學標記物和慣性傳感器進行一體化封裝，光學標記物通過連接桿內部的導線與動作捕捉裝置殼體內部的光學驅動板進行電連接，驅動光學標記物發光，光學標記物發送與動作捕捉裝置的空間位置相關的光學信息，慣性傳感器采集動作捕捉裝置的動作信息，以使虛擬現實系統確定動作捕捉裝置的空間姿態。本實施例的動作捕捉裝置，可以和外部設備相連接，形成虛擬攝像機采集虛擬場景信息，或者組成協同工作攝像機獲取實體攝像機拍攝信息、實體攝像機的空間位置和空間姿態，經過虛擬現實系統的處理，使虛擬場景和現實物體相結合，從而更好地呈現拍攝效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一個實施例提供的用于虛擬現實的動作捕捉裝置的結構示意圖；

圖2為本發明一個實施例提供的動作捕捉裝置的平面示意圖；

圖3為本發明一個實施例提供的動作捕捉裝置連接監視器示意圖；

圖4為本發明一個實施例提供的快裝板結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本發明保護的范圍。