[發明專利]基于BIM的虛擬現實導航方法、服務器、終端及系統

在審

• 申請號: 201610908820.X
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN107036609A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 李蕾;于科;葛振剛
• 申請（專利權）人: 中建八局第一建設有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/30;G06F17/30;G06Q10/04;H04L29/08;H04W4/02
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業)37232
• 代理人: 商福全

技術領域

本發明涉及導航技術領域，具體涉及一種基于BIM(英文：Building Information Modeling,中文：建筑信息模型)構建的城市三維地圖的虛擬現實導航方法、服務器、終端及系統。

背景技術

當人們出行時，導航設備能夠為用戶規劃出行路線，并實時地為用戶指引行駛方向，從而方便用戶順利到達目的地。

為了實現導航功能，目前的導航設備通常存儲有城市的二維電子地圖，當用戶向導航設備輸入始發地和目的地的名稱后，導航設備根據二維電子地圖為用戶計算最優的出行路線。在導航過程中，導航設備實時地采集用戶的位置信號，并根據所述位置信號確定用戶位置；繼而根據所述用戶位置和二維電子地圖，向用戶發出行駛方向的指示，從而幫助用戶到達目的地。

然而，發明人通過研究發現，在上述導航設備使用過程中，導航設備很容易發生位置信號減弱，從而導致定位位置發生偏差；在用戶到達岔路口比較密集的地方時，很容易因為定位位置的偏差，走到錯誤的路線上，導航精度低。

發明內容

本發明為了彌補現有技術的不足，提供了一種基于BIM的虛擬現實導航方法、服務器、終端及系統，以解決現有技術中的導航系統導航精度低的問題。

本發明是通過如下技術方案實現的：

根據第一方面，本發明實施例提供一種基于BIM的虛擬現實導航方法，該方法包括：

獲取終端發送的位置信息；

根據所述位置信息，確定終端當前位置對應的BIM三維城市模型以及數據庫，其中，所述數據庫至少存儲有參考圖片以及與所述參考圖片對應的導航信息；

獲取終端發送的實景圖片；

從所述數據庫中，確定與所述實景圖片相匹配的參考圖片；

將所述參考圖片對應的導航信息發送到終端，使終端播放所述導航信息。

可選地，所述根據所述位置信息，確定終端當前位置對應的BIM三維城市模型以及數據庫，包括：

建立整個城市的空間索引；

通過匹配所述位置信息和所述空間索引，確定終端當前位置對應的BIM三維城市模型以及數據庫。

可選地，所述從所述數據庫中，確定與所述實景圖片相匹配的參考圖片，包括：

確定所述位置信息對應的參考區域；

當所述參考圖片攜帶相應的參考位置信息時，從所述數據庫中，選擇出參考位置信息屬于所述參考區域的圖片；

逐一匹配選擇出的圖片和所述實景圖片，確定所述參考圖片。

可選地，該方法還包括：

獲取終端發送目的地的目標圖片；

從整個城市的數據庫中，匹配查找與所述目標圖片相匹配的參考圖片；

當所述參考圖片攜帶相應的參考位置信息時，根據查找出的參考圖片的參考位置信息生成導航信息。

根據第二方面，本發明實施例提供一種基于BIM的虛擬現實導航方法，該方法包括：

將定位得到的位置信息發送至服務器，以使所述服務器根據所述位置信息，確定終端當前位置對應的BIM三維城市模型以及數據庫，其中，所述數據庫至少存儲有參考圖片以及與所述參考圖片對應的導航信息；

拍攝當前所處位置的實景圖片，將所述實景圖片發送至服務器，以使所述服務器從所述數據庫中，確定與所述實景圖片相匹配的參考圖片；

接收服務器發送的、所述參考圖片對應的導航信息，并播放。

可選地，將所述實景圖片發送至服務器之前，該方法還包括：

獲取目的地的目標圖片，并將所述目標圖片發送至服務器，以使所述服務器從整個城市的數據庫中，匹配查找與所述目標圖片相匹配的參考圖片；當所述參考圖片攜帶相應的參考位置信息時，根據查找出的參考圖片的參考位置信息生成導航信息。

可選地，將將所述實景圖片發送至服務器之前，該方法還包括：

從實景圖片中去除干擾元素，其中，所述干擾元素包括行人、車輛、天空以及植物中的一種或多種。

根據第三方面，本發明實施例還提供一種服務器，該服務器包括：

第一通訊模塊，用于接收來自終端的位置信息以及實景圖片；

第一存儲模塊，用于存儲導航信息；

城市信息模型模塊，用于提供已構建的BIM三維城市模型；

空間索引及圖像匹配模塊，用于根據所述位置信息，確定終端當前位置對應的BIM三維城市模型以及數據庫，其中，所述數據庫至少存儲有參考圖片以及與所述參考圖片對應的導航信息；從所述數據庫中，確定與所述實景圖片相匹配的參考圖片；