[發(fā)明專利]導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成方法及相關(guān)設(shè)備、物體運送方法及相關(guān)設(shè)備

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• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN107957268A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 衷誠星;陳鵬;陳俊波
• 申請（專利權(quán)）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;B65G43/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)的生成方法，其特征在于，包括：

接收到物體運送請求后，依據(jù)所述物體運送請求確定導(dǎo)航路線；其中，所述導(dǎo)航路線包含物體的運送起點、中間節(jié)點及物體的運送終點，所述中間節(jié)點為除所述運送起點及所述運送終點之外的節(jié)點；

確定所述導(dǎo)航路線的中間節(jié)點的節(jié)點類型，所述節(jié)點類型用于指示運輸載具在節(jié)點處所需執(zhí)行的動作；

將所述導(dǎo)航路線及所述導(dǎo)航路線的中間節(jié)點的節(jié)點類型生成導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的生成方法，其特征在于，在所述確定所述導(dǎo)航路線的中間節(jié)點的節(jié)點類型之后，還包括：

若所述中間節(jié)點中存在屬于可刪除類型且與前后的中間節(jié)點的節(jié)點類型相同的中間節(jié)點，則將該中間節(jié)點刪除；

相應(yīng)地，所述將所述導(dǎo)航路線及所述導(dǎo)航路線的中間節(jié)點的節(jié)點類型生成導(dǎo)航數(shù)據(jù)，包括：

將刪除中間節(jié)點后的導(dǎo)航路線及該導(dǎo)航路線的中間節(jié)點的節(jié)點類型生成導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的生成方法，其特征在于，所述確定所述導(dǎo)航路線的中間節(jié)點的節(jié)點類型，包括：

在預(yù)存的節(jié)點類型文件中，查找所述中間節(jié)點的節(jié)點類型；其中，所述節(jié)點類型文件包含所述地圖拓?fù)鋱D中每個節(jié)點的節(jié)點類型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的生成方法，其特征在于，該方法應(yīng)用在服務(wù)器上，所述物體運送請求是由客戶端發(fā)送的；

相應(yīng)地，該方法還包括：將所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)送至運輸載具。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的生成方法，其特征在于，該方法應(yīng)用在運輸載具上。

6.一種物體運送方法，其特征在于，應(yīng)用在運輸載具上，該方法包括：

獲得導(dǎo)航數(shù)據(jù)后，提取其中的導(dǎo)航路線及所述導(dǎo)航路線的中間節(jié)點對應(yīng)的節(jié)點類型；其中，所述導(dǎo)航路線包含若干個節(jié)點，中間節(jié)點為所述若干個節(jié)點中除所述運送起點及所述運送終點之外的節(jié)點；

控制所述運輸載具從所述運送起點開始運送物體，且行進至所述中間節(jié)點時，控制所述運輸載具執(zhí)行與所述中間節(jié)點的節(jié)點類型對應(yīng)的動作，直至所述運輸載具到達所述運送終點。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物體運送方法，其特征在于，所述控制所述運輸載具執(zhí)行與所述中間節(jié)點的節(jié)點類型對應(yīng)的動作，包括：

依據(jù)預(yù)設(shè)的節(jié)點類型與執(zhí)行動作的對應(yīng)關(guān)系，確定所述中間節(jié)點的節(jié)點類型所對應(yīng)的動作；

控制所述運輸載具執(zhí)行確定出的動作。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物體運送方法，其特征在于，還包括：

控制所述運輸載具在所述運送起點執(zhí)行獲取物體的動作；

控制所述運輸載具在所述運送終點執(zhí)行投遞物體的動作。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物體運送方法，其特征在于，在控制所述運輸載具從所述運送起點開始運送物體之前，還包括：

計算所述運輸載具從所述運送起點至所述運送終點所需的電量值；

若所述運輸載具的電量剩余值小于所述電量值，則獲得用于指示充電的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；所述用于指示充電的導(dǎo)航數(shù)據(jù)包含充電導(dǎo)航路線，所述充電導(dǎo)航路線的中間節(jié)點具有節(jié)點類型，所述中間節(jié)點為所述運輸載具的當(dāng)前位置對應(yīng)的節(jié)點及充電位置對應(yīng)的節(jié)點之外的節(jié)點；

控制所述運輸載具依據(jù)所述用于指示充電的導(dǎo)航數(shù)據(jù)從所述當(dāng)前位置點運動至所述充電位置。

10.一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)的生成裝置，其特征在于，包括：

導(dǎo)航路線確定單元，用于接收到物體運送請求后，依據(jù)所述物體運送請求確定導(dǎo)航路線；其中，所述導(dǎo)航路線包含物體的運送起點、中間節(jié)點及物體的運送終點，所述中間節(jié)點為除所述運送起點及所述運送終點之外的節(jié)點；

節(jié)點類型確定單元，用于確定所述導(dǎo)航路線的中間節(jié)點的節(jié)點類型，所述節(jié)點類型用于指示運輸載具在節(jié)點處所需執(zhí)行的動作；

導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成單元，用于將所述導(dǎo)航路線及所述導(dǎo)航路線的中間節(jié)點的節(jié)點類型生成導(dǎo)航數(shù)據(jù)。