[發明專利]針對主動磁懸浮軸承快響應智能PID控制器的穩定裝置

在審

• 申請號: 201610907780.7
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN106655643A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張燕紅;鄭仲橋;張建生
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30;H02K5/24;H02K5/18
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 李小靜

1.一種針對主動磁懸浮軸承快響應智能PID控制器的穩定裝置，其特征在于，包括智能控制器，智能控制器是由數字控制器部分與模擬控制器部分兩大部分組成，位置傳感器將采集到的位置信號經A/D轉換后送入到數字控制器中，通過事先設定好的算法，將適合的值送入數字電位器中以改變模擬PID控制器中的Kp，Ki，Kd這三個參數，模擬控制器送出調理好信號給功率放大器，信號經功率放大器放大后送給執行部件電磁鐵線圈，由線圈產生合適的電磁力使得轉子能夠穩定懸浮在感應電機中；所述智能控制器設置在主控柜中；

所述主控柜含有柜體與經過固聯的連桿銷來同各自固連在所述柜體的頂部與底部位置的框架相柔性連接的蓋板；另外，所述連桿銷含有設在其頂壁位置上的用來操作的突起，所述用來操作的突起在朝著離開所述連桿銷的桿體的方向上順序含有階梯部與圓臺部，所述框架帶有中空部，所述中空部里安裝著可移動的限位片，所述可移動的限位片的當間位置開有圓臺狀槽，所述圓臺狀槽中固連有圓臺狀環套，用來同所述圓臺部相結合來構成型面配合，所述可移動的限位片還一體化成型著透過所述框架的用來構成所述中空部的水平定位面內的洞眼就可以透出與收回到所述中空部的一對伸縮棒來同設于所述階梯部上的溝路相結合，所述框架頂部表面與底部表面各自設置有動力馬達，所述動力馬達固定連接有旋轉桿，所述旋轉桿上固聯著絲杠，另外所述絲杠同所述可移動的限位片相絲接，還有就是所述溝路的個數是兩對，而所述溝路按照環形方向等距排列，所述溝路中的兩個溝路關于所述環形的中心點中心對稱，該兩個溝路可以同步地同所述一對伸縮棒結合來讓所述絲杠把所述可移動的限位片按向所述圓臺部的橫向跨度更大的一頭來構成型面配合，所述溝路含有同水平面保持平行的底面和處在底面兩邊的同水平面保持傾度的邊壁，在所述絲杠帶動所述一對伸縮棒移出所述溝路之際，所述圓臺狀環套隨著所述可移動的限位片移向所述圓臺部的橫向跨度更小的一頭且讓所述型面配合分離；因此所述蓋板朝著所述柜體可以構成封閉狀態的所在之處、同所述柜體構成封閉的所在之處成π/2弧度的拉開狀態的所在之處以及同所述柜體構成封閉的所在之處成π弧度的拉開狀態的所在之處；

所述動力馬達同所述框架之間保留有空隙，所述空隙中填充有緩沖墊；

所述動力馬達的壁面上設有鰭片，所述鰭片透過緩沖墊與所述框架相連，另外所述鰭片的一頭同設置在所述框架一頭的翅片相固聯；所述翅片的外壁上開有環狀溝路；

所述用來操作的突起和所述連桿銷的桿體是一體化成型或者經過鉚接方式固聯；

所述用來操作的突起于所述階梯部同所述圓臺部間還設有條狀件來同所述伸縮棒構成游置結構，另外所述連桿銷的桿體還經由回轉支承同所述框架相連。

2.根據權利要求1所述的針對主動磁懸浮軸承快響應智能PID控制器的穩定裝置，其特征在于所述鰭片為長方體狀結構。

3.根據權利要求1所述的針對主動磁懸浮軸承快響應智能PID控制器的穩定裝置，其特征在于所述翅片為條狀結構。

4.根據權利要求1所述的針對主動磁懸浮軸承快響應智能PID控制器的穩定裝置，其特征在于所述一體化成型的方式為沖壓方式。

5.根據權利要求1所述的針對主動磁懸浮軸承快響應智能PID控制器的穩定裝置，其特征在于所述條狀件為圓桿結構。