[發明專利]直升機的輸電線路巡檢裝置及基于該裝置的巡檢方法

在審

• 申請號: 201610907549.8
• 申請日: 2016-10-17
• 公開（公告）號: CN106657883A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 柳升龍;王孝余;韓冰;尚方;張彤;李丹丹
• 申請（專利權）人: 黑龍江省電力科學研究院;國家電網公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 岳泉清

技術領域

本發明涉及輸電線路巡檢技術領域，具體涉及直升機的輸電線路巡檢技術。

背景技術

為了掌握輸電線路設備運行狀態，及時發現安全隱患，保證輸電線路運行的穩定性，需要對輸電線路進行定期巡檢。目前采用的巡檢方式包括人工巡檢和直升機巡檢，然而人工巡檢的方式人員投入數量大、工作量大、巡檢效率低，對于復雜地形，巡檢難度更大、危險性更高，因此人工巡檢的方式逐漸被直升機巡檢的方式取代。然而采用直升機巡檢時只能采集到輸電線路的局部圖像，采集的圖像不全面，存在漏檢的缺陷。

發明內容

本發明的目的是為了解決采用直升機巡檢時只能采集到輸電線路的局部圖像，存在漏檢的問題，從而提供直升機的輸電線路巡檢裝置及基于該裝置的巡檢方法。

本發明所述的直升機的輸電線路巡檢裝置，包括三套圖像采集裝置和控制裝置，三套圖像采集裝置分別為第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置和第三圖像采集裝置，控制裝置用于控制第一圖像采集裝置采集塔頭圖像、第二圖像采集裝置采集鐵塔的整體圖像及第三圖像采集裝置采集輸電線路圖像。

本發明所述的基于直升機的輸電線路巡檢裝置的巡檢方法，該方法包括以下步驟:

第一圖像采集裝置采集塔頭圖像；

第二圖像采集裝置采集鐵塔的整體圖像；

第三圖像采集裝置采集輸電線路圖像。

優選的是，直升機搭載基于直升機的輸電線路巡檢裝置，在輸電線路側上方飛行，直升機與輸電線路的水平距離為50m,垂直距離為30m。

優選的是，當直升機飛至兩個鐵塔的中心線時，第一圖像采集裝置開始采集下一個塔頭的圖像；第二圖像采集裝置開始采集下一個鐵塔的整體圖像。

現有的直升機只搭載一套圖像采集裝置，每次巡檢只能采集到輸電線路的局部圖像，本發明所述的直升機的輸電線路巡檢裝置及基于該裝置的巡檢方法，直升機繞輸電線路飛行一周后，輸電線路的整體信息均被采集，采集信息全面，采集效率高。

本發明適用于巡檢輸電線路。

附圖說明

圖1是具體實施方式二中的采用基于直升機的輸電線路巡檢裝置的巡檢方法巡檢的示意圖；

圖2是具體實施方式二中的采用基于直升機的輸電線路巡檢裝置的巡檢方法巡檢一周的示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：本實施方式所述的直升機的輸電線路巡檢裝置，包括三套圖像采集裝置和控制裝置，三套圖像采集裝置分別為第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置和第三圖像采集裝置，控制裝置用于控制第一圖像采集裝置采集塔頭圖像、第二圖像采集裝置采集鐵塔的整體圖像及第三圖像采集裝置采集輸電線路圖像。

采用三套圖像采集裝置對輸電線路的不同位置進行圖像采集，圖像信息全面，避免漏檢。

具體實施方式二：結合圖1和圖2具體說明本實施方式，基于具體實施方式一所述的直升機的輸電線路巡檢裝置的巡檢方法，該方法包括以下步驟:

第一圖像采集裝置采集塔頭圖像；第二圖像采集裝置采集鐵塔的整體圖像；第三圖像采集裝置采集輸電線路圖像。

圖1中兩條虛線間的區域為第二圖像采集裝置圖像采集的區域，兩條點劃線間的區域為第一圖像采集裝置圖像采集的區域，兩條雙點劃線間的區域為第三圖像采集裝置圖像采集的區域。

具體實施方式三：結合圖1具體說明本實施方式，本實施方式是對具體實施方式二所述的基于直升機的輸電線路巡檢裝置的巡檢方法作進一步說明，本實施方式中，直升機搭載基于直升機的輸電線路巡檢裝置，在輸電線路側上方飛行，直升機與輸電線路的水平距離為50m,垂直距離為30m。

直升機在與輸電線路的水平距離L2為50m,垂直距離L1為30m的軌跡飛行，保證采集圖像的清晰度和飛行的安全性。

具體實施方式四：結合圖2具體說明本實施方式，本實施方式是對具體實施方式二或三所述的基于直升機的輸電線路巡檢裝置的巡檢方法作進一步說明，本實施方式中，當直升機飛至兩個鐵塔的中心線時，第一圖像采集裝置開始采集下一個塔頭的圖像；第二圖像采集裝置開始采集下一個鐵塔的整體圖像。

圖2中兩條雙點劃線間的區域為第三圖像采集裝置圖像采集的區域，兩條點劃線間的區域為第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置圖像采集的區域。