[發(fā)明專利]一種水泵站的智能監(jiān)控裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610907077.6
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN106909092A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 弓保成
• 申請（專利權(quán)）人: 弓保成
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水泵領(lǐng)域，尤其涉及一種水泵站的智能監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)

在水力控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)中，泵站設(shè)備一般采用工作人員管理，采用管理人員負(fù)責(zé)一個地區(qū)泵站并進(jìn)行巡回檢查的方式，管理人員工作量很大，而且無法根據(jù)需要及時對泵站的運行進(jìn)行調(diào)控。泵站作為水利電力系統(tǒng)主要設(shè)施，擔(dān)負(fù)著重要任務(wù)。泵站控制系統(tǒng)的自動化監(jiān)控和管理具有重要意義，能達(dá)到減員增效和提高管理水平的目的。泵站建立獨立的功能完善的就地自動化控制系統(tǒng)，建立集中監(jiān)測和控制室，實現(xiàn)泵站的自動化運行控制。然而現(xiàn)有技術(shù)中對于水泵站的管理還采取固定位置的方式，數(shù)個泵站就要設(shè)立一個固定的管理中心，大大浪費了財力物力。如果中樞管理區(qū)可以設(shè)置在移動車輛中，則可以隨著車輛移動來進(jìn)行辦公，大大增強共享性。同時，在大量電子設(shè)備引入的車輛也需要對安全防護(hù)性能加強研究。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種水泵站的智能監(jiān)控裝置，包括中樞區(qū)和泵工作站；在中樞區(qū)內(nèi)設(shè)置有監(jiān)控電腦和數(shù)據(jù)傳輸機；在泵工作站中設(shè)置有泵站設(shè)備、溫度傳感器、執(zhí)行器、出風(fēng)機和環(huán)境監(jiān)測器；出風(fēng)機設(shè)置于泵工作站頂部，泵站設(shè)備、出風(fēng)機和溫度傳感器連接執(zhí)行器；監(jiān)控電腦連接數(shù)據(jù)傳輸機，數(shù)據(jù)傳輸機通過網(wǎng)線連接泵工作站內(nèi)的環(huán)境監(jiān)測器，與中樞區(qū)相對的在網(wǎng)線的另一端安裝報警控制系統(tǒng)，所述的報警控制系統(tǒng)包括蜂鳴器和信號轉(zhuǎn)換器，所述的信號轉(zhuǎn)換器能夠辨別出泵工作站傳輸?shù)膱缶盘枺⑶夷軌驅(qū)⑺龅膱缶盘栟D(zhuǎn)換成數(shù)字信息傳輸給所述的監(jiān)控電腦，還能夠?qū)⑺龅膱缶盘杺鬏斀o蜂鳴器執(zhí)行報警任務(wù)，所述中樞區(qū)設(shè)置在車輛上，所述車輛包括快速反應(yīng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括緊急語音播放設(shè)備、車速控制設(shè)備和主控設(shè)備，主控設(shè)備分別與緊急語音播放設(shè)備、車速控制設(shè)備連接，用于在確定車輛異常時控制緊急語音播放設(shè)備播放緊急語音文件，同時控制車速控制設(shè)備降低車速。

更具體地，在所述快速反應(yīng)系統(tǒng)中，包括：緊急語音播放設(shè)備，設(shè)置在車頂，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號時，播放緊急語音文件；門泵控制設(shè)備，位于安全門的門泵附近，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號時，控制安全門的門泵以自動打開安全門；電路隔離設(shè)備，包括降溫設(shè)備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于嵌入式處理設(shè)備附近，微控制器分別與嵌入式處理設(shè)備、降溫設(shè)備、備用電源開啟設(shè)備和外殼驅(qū)動設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號時，控制外殼驅(qū)動設(shè)備將可伸縮式封閉外殼縮起以將嵌入式處理設(shè)備保護(hù)在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設(shè)備進(jìn)行可伸縮式封閉外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開啟設(shè)備以開啟備用電源為嵌入式處理設(shè)備提供緊急供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成；乘客應(yīng)急閥，設(shè)置在車體內(nèi)側(cè)并位于安全門附近，距離地板的上表面為1.5米，到對應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米；車外應(yīng)急閥，設(shè)置在車體外側(cè)并位于安全門附近，距離地面為1.8米，到對應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米；速度電機控制設(shè)備，設(shè)置在前端儀表盤內(nèi)，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于接收車輛異常信號或車輛正常信號，并在接收到車輛異常信號時發(fā)出速度電機異常控制信號；速度電機驅(qū)動設(shè)備，設(shè)置在驅(qū)動車輪上方，與速度電機控制設(shè)備和速度電機分別連接，用于接收速度電機異常控制信號，并基于速度電機異常控制信號確定速度電機異常驅(qū)動信號；速度電機，設(shè)置在驅(qū)動車輪上方，與速度電機驅(qū)動設(shè)備和驅(qū)動車輪分別連接，用于接收速度電機異常驅(qū)動信號，并基于速度電機異常驅(qū)動信號控制自身的轉(zhuǎn)速逐步下降，以控制電動車的驅(qū)動車輪的行進(jìn)速度逐步減少；安全錘提示設(shè)備，設(shè)置在安全錘的下方，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號時，高亮顯示文字提示信息；氯化氫濃度檢測設(shè)備，位于車頂位置，對車內(nèi)的氯化氫濃度進(jìn)行檢測，輸出實時氯化氫濃度；氯化氫濃度報警設(shè)備，位于車頂位置，與氯化氫濃度檢測設(shè)備連接，用于接收實時氯化氫濃度，并在實時氯化氫濃度大于等于預(yù)設(shè)氯化氫濃度閾值時，發(fā)出氯化氫濃度報警信號，在實時氯化氫濃度小于預(yù)設(shè)氯化氫濃度閾值時，發(fā)出氯化氫濃度正常信號；二氧化碳濃度檢測設(shè)備，位于車頂位置，對車內(nèi)的二氧化碳濃度進(jìn)行檢測，輸出實時二氧化碳濃度；二氧化碳濃度報警設(shè)備，位于車頂位置，與二氧化碳濃度檢測設(shè)備連接，用于接收實時二氧化碳濃度，并在實時二氧化碳濃度大于等于預(yù)設(shè)二氧化碳濃度閾值時，發(fā)出二氧化碳濃度報警信號，在實時二氧化碳濃度小于預(yù)設(shè)二氧化碳濃度閾值時，發(fā)出二氧化碳濃度正常信號；火焰檢測設(shè)備，位于車頂位置，用于對車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像采集以獲得車內(nèi)圖像，基于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)火焰圖案對車內(nèi)圖像進(jìn)行火焰檢測以從車內(nèi)圖像處分割并輸出火焰子圖像，在輸出火焰子圖像的同時輸出火焰報警信號，當(dāng)無火焰子圖像輸出時輸出無火焰信號；CCD拍攝設(shè)備，設(shè)置在安全門附近，包括CCD傳感器、支架、云臺、防護(hù)罩、閃光燈、閃光燈控制器和環(huán)境亮度檢測器，CCD傳感器設(shè)置在云臺上以在云臺上進(jìn)行可移動式拍攝，獲得高清視頻，云臺和防護(hù)罩固定在支架上，環(huán)境亮度檢測器用于檢測周圍環(huán)境的亮度，環(huán)境亮度檢測器對周圍環(huán)境進(jìn)行亮度檢測以獲得實時環(huán)境亮度，閃光燈控制器分別與環(huán)境亮度檢測器和閃光燈連接，用于基于實時環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉；拍攝模式分析設(shè)備，設(shè)置在CCD拍攝設(shè)備的云臺上，用于當(dāng)CCD傳感器在云臺上進(jìn)行可移動式拍攝時累計CCD傳感器的移動量，當(dāng)CCD傳感器的移動量大于預(yù)設(shè)位移閾值時，發(fā)出掃描拍攝信號，當(dāng)CCD傳感器的移動量小于等于預(yù)設(shè)位移閾值時，發(fā)出固定拍攝信號；第一參考幀提取設(shè)備，分別與CCD拍攝設(shè)備和拍攝模式分析設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號時，從省電模式中恢復(fù)到耗電模式，并從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，當(dāng)接收到掃描拍攝信號時，從耗電模式進(jìn)入到省電模式；第二參考幀提取設(shè)備，分別與CCD拍攝設(shè)備和拍攝模式分析設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號時，從耗電模式進(jìn)入到省電模式，當(dāng)接收到掃描拍攝信號時，從省電模式中恢復(fù)到耗電模式，并從高清視頻中選擇當(dāng)前圖像的前一幀圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像；運動檢測設(shè)備，分別與第一參考幀提取設(shè)備和第二參考幀提取設(shè)備連接以獲取當(dāng)前圖像的參考圖像，將參考圖像和當(dāng)前圖像都分為8×8的子圖像塊，將參考圖像中的左上角的子圖像塊和右上角的子圖像塊分別作為左參考子圖像塊和右參考子圖像塊，針對左參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與左參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為左目標(biāo)子圖像塊，基于左參考子圖像塊和左目標(biāo)子圖像塊計算二者之間的運動矢量并作為左運動矢量，針對右參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與右參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為右目標(biāo)子圖像塊，基于右參考子圖像塊和右目標(biāo)子圖像塊計算二者之間的運動矢量并作為右運動矢量，基于左運動矢量和右運動矢量確定平均運動矢量；圖像補償設(shè)備，與運動檢測設(shè)備連接，用于基于平均運動矢量對當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；基于平均運動矢量對當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像包括：將當(dāng)前圖像沿平均運動矢量反向移動等量的像素以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；失真糾正設(shè)備，分別與CCD拍攝設(shè)備和圖像補償設(shè)備連接，用于檢測CCD傳感器光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對當(dāng)前穩(wěn)定圖像進(jìn)行梯形失真糾正以獲得當(dāng)前糾正圖像；人數(shù)檢測設(shè)備，與失真糾正設(shè)備連接，用于對當(dāng)前糾正圖像依次進(jìn)行直方圖均衡處理、中值濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像與預(yù)設(shè)人形基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配以確定灰度化圖像中的人形數(shù)量并作為實時車門人數(shù)輸出；嵌入式處理設(shè)備，分別與人數(shù)檢測設(shè)備、氯化氫濃度報警設(shè)備、二氧化碳濃度報警設(shè)備和火焰檢測設(shè)備連接，用于接收實時車門人數(shù)，并在實時車門人數(shù)大于等于預(yù)設(shè)人數(shù)閾值的同時還接收到氯化氫濃度報警信號、二氧化碳濃度報警信號或火焰報警信號時，發(fā)出車輛異常信號，否則，發(fā)出車輛正常信號。