[發(fā)明專利]衛(wèi)生間清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610907002.8
• 申請(qǐng)日: 2016-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN106618401A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左曉華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州元永貞智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/283
• 分類號(hào): A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種清潔機(jī)器人，尤其是一種衛(wèi)生間清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著生活水平的提升，除了能從地面真空抽吸諸如灰塵的外來(lái)物質(zhì)的清潔機(jī)器人外，近來(lái)已經(jīng)開發(fā)了能夠擦拭地面的清潔機(jī)器人。而且清潔機(jī)器人的使用得到越來(lái)越多家庭和企業(yè)的認(rèn)可，合理利用清潔機(jī)器人，不僅可以降低人工成本，而且能大幅度提高清潔環(huán)境的衛(wèi)生程度。

中國(guó)專利申請(qǐng)公布號(hào)為CN104918529，專利名稱為“清潔機(jī)器人”中公開了一種能在不同方向上運(yùn)動(dòng)并提高清潔效率的清潔機(jī)器人。中國(guó)專利申請(qǐng)公布號(hào)為CN105764397，專利名稱為“機(jī)器人清潔器”中公開了一種提高灰塵吸入效率，及不易受干擾的機(jī)器人清潔器。但是，這樣這些公開的機(jī)器人只針對(duì)家庭或廠房等單一的環(huán)境，在單一環(huán)境中影響因素較少，而且所需功能較簡(jiǎn)單，不易受其他因素干擾。特別是，這些機(jī)器人缺乏對(duì)異味和細(xì)菌的清除功能，不能適應(yīng)衛(wèi)生間環(huán)境，達(dá)不到衛(wèi)生間所需的清潔效果。

O₃(臭氧，又稱為超氧)，是氧氣(O₂)的同素異形體，在常溫下，它是一種有特殊臭味的淡藍(lán)色氣體。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種能對(duì)衛(wèi)生間中異味和細(xì)菌進(jìn)行清潔的衛(wèi)生間清潔機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種衛(wèi)生間清潔機(jī)器人，包括主體和控制單元，主體底部安裝有受控于控制單元的行走機(jī)構(gòu)，所述主體處還安裝有清潔機(jī)構(gòu)，該清潔機(jī)構(gòu)包括有：

清潔劑箱，該清潔劑箱內(nèi)安裝有第一泵，該第一泵出口連接有清潔劑管；

O₃水箱，該O₃水箱內(nèi)安裝第二泵，該第二泵出口連接有O₃水管；

吹風(fēng)機(jī)，該吹風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處接有出風(fēng)管；

清潔機(jī)械臂，該清潔機(jī)械臂包括有安裝于主體處的手部、及用于手部動(dòng)作的手部驅(qū)動(dòng)部，所述清潔劑管出口、O₃水管出口和出風(fēng)管出口均安裝于手部處；

所述控制單元根據(jù)設(shè)定的程序用于分別控制第一泵、第二泵、風(fēng)機(jī)及手部驅(qū)動(dòng)部的工作。

本發(fā)明的有益效果是：清潔劑箱內(nèi)盛裝有清潔劑，可以水劑或泡沫劑；O₃水箱內(nèi)盛裝有溶解有O₃的水。可以根據(jù)工作環(huán)境，在控制單元內(nèi)預(yù)先輸入路線和工作流程等程序，然后由控制單元控制行走機(jī)構(gòu)、第一泵、第二泵、吹風(fēng)機(jī)及手部驅(qū)動(dòng)部的工作。第一泵能從清潔劑箱抽取清潔劑并噴在清潔部位，然后通過吹風(fēng)機(jī)將清潔部位的清潔劑吹干；第二泵能從O₃水箱內(nèi)抽取O₃水并噴在相應(yīng)清潔部位，同樣可通過吹風(fēng)機(jī)將清潔部位的O₃水吹干。清潔劑能去污，而O₃水可以起到除菌和除臭的功能，從而對(duì)衛(wèi)生間中污漬、異味和細(xì)菌進(jìn)行清潔，保持衛(wèi)生間的衛(wèi)生。由于清潔臂的設(shè)置，因此能特別針對(duì)小便斗進(jìn)行有效的清潔工作。O₃水箱內(nèi)安裝有O₃發(fā)生器，做到O₃水的現(xiàn)制、現(xiàn)取、現(xiàn)用，發(fā)揮其最大效果。其中，手部驅(qū)動(dòng)部屬于機(jī)械臂中的驅(qū)動(dòng)部分，控制手部的擺動(dòng)角度和擺動(dòng)位置，而機(jī)械臂已經(jīng)屬于較成熟的技術(shù)，在市面上都能買到現(xiàn)成的機(jī)械臂，在此不做贅述。

為了簡(jiǎn)化清潔機(jī)械臂，降低成本，但不影響使用效果，因此主體處設(shè)有用于供手部在主體上滑動(dòng)的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，手部安裝于導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)處；手部驅(qū)動(dòng)部為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸處同軸固定有絲桿，該絲桿上套設(shè)有相配合的螺母，該螺母與手部固定。手部通過導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)在主體上滑動(dòng)，其中導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)較為成熟，在此不做贅述。驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)受控于控制單元，而且能進(jìn)行較為精確的旋轉(zhuǎn)控制。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸處同軸固定有絲桿，該絲桿上套設(shè)有相配合的螺母，該螺母與手部固定。通過絲桿和螺母來(lái)控制手部沿滑槽運(yùn)動(dòng)，而安裝于手部的各管路出口能改變角度和位置，從而滿足特定的清潔需求。