[發明專利]基于正弦加速度函數的永磁球形電機點到點運動軌跡規劃方法及其應用有效
| 申請號： | 201610906739.8 | 申請日： | 2016-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN106292337B | 公開（公告）日： | 2018-12-28 |
| 發明（設計）人： | 過希文;李紳;王群京;文彥;趙麗娟;吳玉良 | 申請（專利權）人： | 安徽大學 |
| 主分類號： | G05B17/02 | 分類號： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101 | 代理人： | 陸麗莉;何梅生 |
| 地址： | 230601 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 正弦 加速度 函數 永磁 球形 電機 到點 運動 軌跡 規劃 方法 及其 應用 | ||
【說明書】：
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