[發(fā)明專利]數(shù)控裝置和控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610906614.5
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN106814691B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寺田弦
• 申請（專利權(quán)）人: 兄弟工業(yè)株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

本發(fā)明涉及數(shù)控裝置和控制方法。數(shù)控裝置能執(zhí)行插補型快速進(jìn)給。CPU對數(shù)控程序解釋一行，當(dāng)解釋的控制指令是快速進(jìn)給指令時，對該快速進(jìn)給指令是否是規(guī)定順序動作的快速進(jìn)給進(jìn)行判斷。規(guī)定順序動作為例如工具更換指令。工具更換指令是在使主軸頭返回至Z軸原點之后通過使主軸頭在工具更換區(qū)域內(nèi)升降來進(jìn)行工具更換的指令。在快速進(jìn)給指令是規(guī)定順序動作的快速進(jìn)給指令時，工具不與被切削件或夾具發(fā)生碰撞，因此，CPU執(zhí)行通常的快速進(jìn)給。因此，數(shù)控裝置不進(jìn)行不必要的插補型快速進(jìn)給，從而能縮短加工周期。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控裝置和控制方法。

背景技術(shù)

機(jī)床的現(xiàn)有快速進(jìn)給移動使同時進(jìn)行快速進(jìn)給的軸分別以最高速移動。因此，很難事先預(yù)測移動路徑，工具與被切削件可能會發(fā)生碰撞。日本專利特許公開1996年第76287號公報所記載的加減速控制方式提出了進(jìn)行插補型快速進(jìn)給的技術(shù)。插補型快速進(jìn)給是使工具高速地沿直線移動至任意位置的快速進(jìn)給移動。為了沿直線移動，移動的軸必須在同一時刻到達(dá)目的地。因此，當(dāng)各軸的移動距離不同時，各軸的移動速度有時會設(shè)定得比指令速度慢。

因此，當(dāng)使用插補型快速進(jìn)給時，根據(jù)情況，有時會增加加工周期。此外，在同時對具有將軸的位置固定的夾持機(jī)構(gòu)的軸和不具有夾持機(jī)構(gòu)的軸進(jìn)行插補型快速進(jìn)給時，夾持機(jī)構(gòu)松開后，機(jī)床需要開始所有軸的插補移動，因此，會增加加工周期。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種不進(jìn)行不必要的插補型快速進(jìn)給從而能縮短加工周期的數(shù)控裝置和控制方法。

技術(shù)方案1的數(shù)控裝置對具有使工具或被切削件移動的多個可動軸的機(jī)床進(jìn)行控制，且能執(zhí)行插補型快速進(jìn)給，該插補型快速進(jìn)給在兩個以上的可動軸的快速進(jìn)給中對移動開始位置至結(jié)束位置的范圍進(jìn)行直線插補以實施所述快速進(jìn)給，其特征在于，包括：解釋部，該解釋部對數(shù)控程序進(jìn)行解釋；判斷部，當(dāng)所述解釋部解釋的控制指令是包含所述快速進(jìn)給的控制指令時，該判斷部針對多個所述可動軸中的所有軸或一部分軸，對所述工具是否可能會與所述被切削件或?qū)⑺霰磺邢骷潭ㄔ谂_上的夾具發(fā)生干涉進(jìn)行判斷；插補型快速進(jìn)給執(zhí)行部，當(dāng)所述判斷部判斷為所述工具可能會與所述被切削件或所述夾具發(fā)生干涉時，該插補型快速進(jìn)給執(zhí)行部執(zhí)行所述插補型快速進(jìn)給；以及快速進(jìn)給執(zhí)行部，當(dāng)所述判斷部判斷為所述工具不會與所述被切削件或所述夾具發(fā)生干涉時，該快速進(jìn)給執(zhí)行部不進(jìn)行所述插補型快速進(jìn)給而執(zhí)行所述快速進(jìn)給。當(dāng)工具與被切削件或夾具不會發(fā)生干涉時，數(shù)控裝置不進(jìn)行插補型快速進(jìn)給，而是進(jìn)行通常的快速進(jìn)給。因此，與執(zhí)行插補型快速進(jìn)給時相比，數(shù)控裝置能縮短加工周期。數(shù)控裝置能用插補型快速進(jìn)給實現(xiàn)工具不會與被切削件或夾具發(fā)生碰撞的安全的快速進(jìn)給，且能將加工周期因插補型快速進(jìn)給而增加的量控制在最小限度。

技術(shù)方案2的數(shù)控裝置的特征在于，所述判斷部具有第一判斷部，該第一判斷部對假想直線是否與加工區(qū)域重疊進(jìn)行判斷，所述假想直線是指連接所述解釋部解釋的所述控制指令所指示的所述快速進(jìn)給的所述移動開始位置與所述結(jié)束位置的直線，所述加工區(qū)域是指所述工具與所述被切削件或所述夾具可能會發(fā)生干涉的區(qū)域。加工區(qū)域是指工具與被切削件或夾具可能會發(fā)生干涉的區(qū)域。當(dāng)假想直線與加工區(qū)域重疊時，可能會發(fā)生干涉，因此，數(shù)控裝置進(jìn)行插補型快速進(jìn)給。當(dāng)假想直線不與加工區(qū)域重疊時，不會發(fā)生干涉，因此，數(shù)控裝置進(jìn)行通常的快速進(jìn)給。數(shù)控裝置不進(jìn)行不必要的插補型快速進(jìn)給，從而能縮短加工周期。

技術(shù)方案3的數(shù)控裝置的特征在于，所述加工區(qū)域按多個所述可動軸中的每一個進(jìn)行設(shè)定，所述第一判斷部按多個所述可動軸中的每一個對所述假想直線是否與所述加工區(qū)域重疊進(jìn)行判斷，所述插補型快速進(jìn)給執(zhí)行部和所述快速進(jìn)給執(zhí)行部根據(jù)所述第一判斷部按多個所述可動軸中的每一個進(jìn)行判斷的判斷結(jié)果，按多個所述可動軸中的每一個執(zhí)行所述插補型快速進(jìn)給或所述快速進(jìn)給。數(shù)控裝置按各可動軸設(shè)定加工區(qū)域。數(shù)控裝置按各軸判斷干涉的可能性，因此，能按各可動軸執(zhí)行插補型快速進(jìn)給和快速進(jìn)給。數(shù)控裝置對不會發(fā)生干涉的可動軸不進(jìn)行插補型快速進(jìn)給，從而能縮短加工周期。