[發(fā)明專利]一種正弦自動伸縮扣式運載小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610905743.2
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN106627602B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 巴依爾塔;秦劍;夏擁軍;萬建成;江明;劉開
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電力科學研究院;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: B61B12/00
• 分類號: B61B12/00;B61B12/02
• 代理公司: 北京安博達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

本發(fā)明提供一種正弦自動伸縮扣式運載小車，包括吊臂和垂直設于所述吊臂一側(cè)的行走機構(gòu)和抱索器，設置于所述吊臂一端的固定系統(tǒng)，所述行走機構(gòu)包括垂直于所述吊臂的框架結(jié)構(gòu)和固定于所述框架結(jié)構(gòu)內(nèi)的行走輪，所述行走輪與所述抱索器位于同一豎直軸線上，固定系統(tǒng)包括移動導桿機構(gòu)、正弦機構(gòu)和伸縮固定機構(gòu)，行走輪本體側(cè)采用曲率較大的拱形設計，解決了運載小車空載時行走輪脫離承載鎖的現(xiàn)象，正弦機構(gòu)和伸縮固定機構(gòu)的設計，具有很強的穩(wěn)定性及安全性，并能夠方便裝載貨物及卸貨操作。

技術(shù)領域：

本發(fā)明涉及一種運載小車，具體涉及一種正弦自動伸縮扣式運載小車。

背景技術(shù)：

運載小車是輸電線路索道運輸?shù)闹匾\輸工具，隨著輸電線路規(guī)模的擴大、電壓等級的提高，山嶺地區(qū)也日趨漸多，塔材運輸難度隨之增大，索道運輸中各運輸工具也顯露出不足之處。因此，貨運運輸工具的設計與優(yōu)化是施工設計的重要研究內(nèi)容。

正弦自動伸縮扣式運載小車是在普通摩擦抱索式小車基礎上，針對輸電線路索道運輸?shù)奶攸c和要求，以及在運輸過程中常見問題下設計研發(fā)而成，目前摩擦抱索式運載小車采用的吊鉤安全扣有普通掛式扣、環(huán)眼型內(nèi)扣式安全扣、低副桿機構(gòu)內(nèi)固定安全扣等。

但以上幾種方案具有如下不足：普通掛式扣安全性較低，不適合線路貨運索道運輸。環(huán)眼型內(nèi)扣式裝卸貨物操作麻煩，且容易發(fā)生“扣死”及“松扣”等問題，在運輸安全及操作上帶來諸多不便。低副桿機構(gòu)內(nèi)固定安全扣，因需要固定連桿的輔助結(jié)構(gòu)，給操作帶來麻煩的同時，也會因貨運索道運輸時產(chǎn)生承載索振動而發(fā)生“開鎖”現(xiàn)象，影響運輸安全。

因此，針對輸電線路索道運輸?shù)奶攸c，設計一種更加安全適用的運載小車方案，使其不僅能達到預期的簡單操作性，而且又能大幅提高運輸?shù)陌踩裕禽旊娋€路索道運輸中亟需研究的問題。

發(fā)明內(nèi)容：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種正弦自動伸縮扣式運載小車，包括豎直設置的吊臂和依次設置于所述吊臂上的行走輪、抱索器和吊鉤固定系統(tǒng)，其特征在于，所述吊臂頂端設有水平方向偏向一側(cè)的框架結(jié)構(gòu)，所述行走輪垂直固定在所述框架結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述行走輪正下方設有垂直固定于所述吊臂上的抱索器，所述吊鉤固定系統(tǒng)與所述吊臂同一軸線固定于其底端。

第一優(yōu)選方案為，所述行走輪軸心設置有連接所述框架結(jié)構(gòu)的肖栓孔，所述行走輪輪緣呈中間低兩邊高的凹陷形，所述吊臂頂端遠離所述行走輪的一側(cè)曲率大于另一側(cè)。

第二優(yōu)選方案為，所述抱索器垂固于所述吊臂上，包括沿水平方向依次設置的帶槽道合蓋、銷栓和螺帽，所述帶槽道合蓋軸心處設有銷栓孔，所述槽道設于所述肖栓孔下方，所述銷栓穿過所述銷栓孔連接所述吊臂。

第三優(yōu)選方案為，所述吊鉤固定系統(tǒng)由圓柱筒體和固定于其正下方的吊鉤組成，所述圓柱筒體內(nèi)部縱向依次設有移動導桿機構(gòu)、正弦機構(gòu)和伸縮固定機構(gòu)，所述移動導桿機構(gòu)包括位于所述圓柱筒體內(nèi)部的齒桿和位于所述圓柱筒體外部連接所述齒桿的手柄，所述手柄可在與所述吊臂平行平面內(nèi)繞連接點轉(zhuǎn)動。

第四優(yōu)選方案為，所述正弦機構(gòu)連接所述齒桿，并將所述齒桿的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為縫紉機式的伸縮運動傳遞給所述伸縮固定機構(gòu)。

第五優(yōu)選方案為，所述伸縮固定機構(gòu)包括彼此同軸心設置的連接所述正弦機構(gòu)的推桿，位于所述推桿下方相互嚙合的上齒柱和下齒柱、位于所述下齒柱下方的帶有彈簧的槽道和外部固定桿組成，所述外部固定桿斜下方伸出所述圓柱筒體，底端可與所述吊鉤連接或斷開。

第六優(yōu)選方案為，所述推桿在正弦機構(gòu)作用下做縫紉機式伸縮運動，帶動其下方的所述彈簧做伸縮運動，所述彈簧伸縮運動帶動所述上齒柱和所述下齒柱做嚙合運動，所述上、下齒柱的嚙合運動帶動所述外部固定桿連接或斷開所述吊鉤，所述上齒柱和所述下齒柱嚙合部分為斜齒，彼此齒尖為不完全嚙合。

綜上所述，和最接近的技術(shù)方案比，本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)異效果：