[發明專利]程序和標識信息的處理方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201610905428.X
• 申請日: 2016-10-17
• 公開（公告）號: CN107491319A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 王海燕
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 韓建偉,張永明

技術領域

本發明涉及電動車輛領域，具體而言，涉及一種程序和標識信息的處理方法、裝置和系統。

背景技術

主板與多個從板進行CAN(控制器局域網絡，Controller Area Network的簡寫)通信時，需要從板具有不同的身份標識ID，以便在通訊中進行識別。如在電池系統中，一個電池包由多個電池模塊組成，整個電池包有一個主控制器，每個電池模塊各有一個從控制器，主板與從板之間通過CAN進行通信，這樣就形成了主板與多個從板間的通信。由于從板的硬件結構和軟件代碼相同，在CAN通信時為了進行識別，從板需要具有不同的ID。當在CAN通訊網絡中刷寫同樣的從板程序時，如何賦予每個從板不同的ID成了重要的技術問題。

現有的技術中，有的是直接刷帶從板ID的代碼，這種方法不僅使用的代碼不同而卻還需要斷開其他從板的通信，效率非常低下；有的是在上電后進行從板ID的檢測和學習，這種方法使得每次上電后都需進行從板ID檢測和是否學習的判斷，難免影響上電效率，且增加了主從板的代碼量。

針對現有技術中程序和標識信息的處理方法無法實現程序和標識信息同步處理，處理效率低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種程序和標識信息的處理方法、裝置和系統，以至少解決現有技術中程序和標識信息的處理方法無法實現程序和標識信息同步處理，處理效率低的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種程序和標識信息的處理系統，包括：上位機，用于發送程序更新命令；從板，通過總線與上位機連接，用于響應于程序更新命令，并判斷是否滿足預設條件，如果滿足預設條件，則與上位機通信，進行程序更新，在與上位機通信完成之后，接收上位機發送的標識信息，并存儲標識信息。

進一步地，從板包括：多個子從板，第一個子從板的輸入引腳與從板的輸入引腳連接，第N個子從板的輸入引腳與第(N-1)個子從板的輸出引腳連接，第N個子從板的輸出引腳與第(N+1)個子從板的輸入引腳連接，最后一個子從板的輸出引腳與從板的輸出引腳連接，其中，N為大于1的自然數。

進一步地，系統還包括：主板，通過總線與上位機連接，主板的輸出引腳與從板的輸入引腳連接，主板的輸入引腳與從板的輸出引腳置連接，用于在接收到上位機發送的程序更新命令之后，將主板的輸出引腳置為高電平，檢測主板的輸入引腳是否置為高電平，如果檢測到主板的輸入引腳置為高電平，則重啟從板，并進入正常工作狀態。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種程序和標識信息的處理方法，包括：從板響應于上位機發送的程序更新命令，并判斷是否滿足預設條件；如果滿足預設條件，則從板與上位機通信，并進行程序更新；在從板與上位機通信完成之后，從板接收上位機發送的至少一個標識信息，并存儲標識信息。

進一步地，判斷是否滿足預設條件包括：從板檢測從板的輸入引腳是否置為高電平；如果檢測到從板的輸入引腳置為高電平，則確定滿足預設條件。

進一步地，在從板接收上位機發送的程序更新命令之后，從板進入程序更新模式，并將從板的輸出引腳置為低電平。

進一步地，在從板接收上位機發送的標識信息，并存儲標識信息之后，從板將從板的輸出引腳置為高電平。

進一步地，從板包括：多個子從板，第一個子從板的輸入引腳與從板的輸入引腳連接，第N個子從板的輸入引腳與第(N-1)個子從板的輸出引腳連接，第N個子從板的輸出引腳與第(N+1)個子從板的輸入引腳連接，最后一個子從板的輸出引腳與從板的輸出引腳連接，其中，N為大于1的自然數，在從板接收上位機發送的程序更新命令之后，方法還包括：第M個子從板檢測第M個子從板的輸入引腳是否置為高電平，其中，M為大于等于1的自然數；如果第M個子從板檢測到第M個子從板的輸入引腳置為高電平，則第M個子從板與上位機通信，并進行程序更新；在第M個子從板與上位機通信完成之后，第M個子從板接收上位機發送的第M個子從板的標識信息，并存儲第M個子從板的標識信息。

進一步地，在第M個子從板檢測第M個子從板的輸入引腳是否置為高電平之前，多個子從板進入程序更新模式，并將多個子從板的輸出引腳置為低電平。

進一步地，在第M個子從板存儲第M個子從板的標識信息之后，上述方法還包括：判斷第M個子從板是否為最后一個子從板；如果第M個子從板不是最后一個子從板，則第M個子從板將第M個子從板的輸出引腳置為高電平，且第(M+1)個子從板檢測第(M+1)個子從板的輸入引腳是否置為高電平；如果第M個子從板是最后一個子從板，則第M個子從板將第M個子從板的輸出引腳置為高電平。