[發明專利]刮水裝置

有效

• 申請號: 201610904553.9
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN107021068B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: J.明希;G.瓦爾特;R.施塔德爾維澤
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周志明;宣力偉

本發明涉及一種刮水裝置，其具有控制和/或調節單元（10）、至少一個驅動馬達（12、14）和至少一個傳動單元（16、18），其中所述至少一個驅動馬達（12、14）被設置用于驅動所述至少一個傳動單元（16、18），并且所述至少一個傳動單元（16、18）被設置用于與至少一個刮水臂（20、22）耦接。本發明提出，所述控制和/或調節單元（10）被設置用于在配置模式中脈沖式地和換向地操控所述至少一個驅動馬達（12、14）。

技術領域

本發明涉及一種刮水裝置。

背景技術

已經提出一種刮水裝置，其具有控制和/或調節單元、至少一個驅動馬達和至少一個傳動單元，其中所述至少一個驅動馬達被設置用于驅動所述至少一個傳動單元，并且所述至少一個傳動單元被設置用于與至少一個刮水臂耦接。

發明內容

本發明涉及一種刮水裝置，其具有控制和/或調節單元、至少一個驅動馬達和至少一個傳動單元，其中所述至少一個驅動馬達被設置用于驅動所述至少一個傳動單元，并且所述至少一個傳動單元被設置用于與至少一個刮水臂耦接。

提出：所述控制和/或調節單元被設置用于在配置模式（Konfigurationsmodus）中脈沖式地和換向地操控所述至少一個驅動馬達。由此能夠例如由裝配工在自行止動或者說自鎖的（selbsthemmend）傳動裝置中實現對所述刮水臂的手動的定位。所述傳動裝置的止動作用（Hemmwirkung）和其他摩擦因子，尤其如由于潮濕或干燥的玻璃表面、不同的玻璃曲率、所述刮水臂的不同壓緊力、由于不同的刮水橡膠材料、由于刮水橡膠唇的不同幾何結構、由于嚙合的不同的也依賴于方向的自鎖條件、由于能夠對潤滑脂的老化和嚙合的形狀偏差有影響的不同的存儲時間和/或由于馬達銜鐵的不同摩擦力矩而導致的不同的摩擦比，能夠有利地得以補償，所述不同摩擦力矩例如由于球軸承的不同預應力、滑動軸承的摩擦和/或換向器的摩擦而產生。

“控制和/或調節單元”尤其應當被理解為具有至少一個控制電子器件的單元。“控制電子器件”尤其應當被理解為具有處理單元并且具有存儲單元以及具有存儲在所述存儲單元中的運行程序的單元。“驅動馬達”在上下文中尤其應當被理解為電動馬達、尤其是無刷的三相交流馬達、或者優選換向器馬達。“傳動單元”在上下文中尤其應當被理解為包括至少一個傳動元件的單元，所述傳動元件被設置用于與所述刮水臂抗扭地耦接以用于改變在所述電動馬達的從動軸與刮水臂軸之間的轉速和/或轉矩。所述傳動單元優選以自鎖的方式構造。此外，所述傳動單元有利地具有至少一個蝸輪蝸桿傳動裝置。

所述至少一個刮水臂有利地包括刮水桿和用于以可拆卸的方式耦接所述刮水片的刮水臂轉接器。“配置模式”在上下文中尤其應當被理解為下述這樣一種車間模式，在所述車間模式中校準用于此后的行駛運行的車輛參數。所述配置模式優選在車輛交貨之前和/或在車間作業之后結束。此外，在所述配置模式中有利地能夠校準所述刮水臂或者耦接在其上的刮水片的轉向位置。相對于所述刮水臂或者所述刮水片的停放位置，所述轉向位置布置在所述刮水臂或者所述刮水片的運動區域的對置的端部處。

“脈沖式地”在上下文中尤其應當被理解為頻繁地、尤其以每秒多個脈沖的方式和/或以在時間上所限制的多個份額的方式。“換向地”在上下文中尤其應當被理解為以轉動方向的多次變換的方式。“設置”應當尤其被理解為專門地編程、設計和/或配備。“一對象被設置用于特定的功能”尤其應當被理解為所述對象在至少一個使用狀態和/或運行狀態中完成和/或實現所述功能。

在本發明的另一種設計方案中提出，所述控制和/或調節單元被設置用于每秒多次換向地操控所述至少一個驅動馬達。由此能夠有利地實現對所述刮水臂進行特別快速的手動的轉動。此外，能夠有利地在所述至少一個傳動單元中產生微運動，所述微運動又能夠允許特別可靠地克服傳動止動。

此外提出，所述控制和/或調節單元被設置用于以均勻的換向來操控所述至少一個驅動馬達。由此能夠對所述轉向位置進行特別精確的調節。能夠有利地避免所述至少一個刮水臂的無意的自主的運動。