[發(fā)明專利]照明器材及相關(guān)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610903324.5
• 申請(qǐng)日: 2016-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN106969285B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卡洛·文圖拉蒂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 百奇股份有限公司
• 主分類號(hào): F21S8/00
• 分類號(hào): F21S8/00;F21V21/15;F21V23/00;F21V23/04;F21W131/105;F21W131/406
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;王俠

本發(fā)明提供了一種照明器材及相關(guān)控制方法。該照明器材包括：?至少一個(gè)可動(dòng)元件(3)；?至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器(7)，耦合到可動(dòng)元件(3)以使可動(dòng)元件(3)運(yùn)動(dòng)；?位置傳感器(9)，包括耦合到旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器(7)的線性換能器(12)并包括滑塊(11)；其中，線性換能器(12)構(gòu)造為，使滑塊(11)沿著路徑(PP)移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器(7)的角位移成比例的位移；位置傳感器(9)包括用于檢測(cè)滑塊(11)沿著路徑(PP)的位置的檢測(cè)模塊(13)；位置傳感器(9)構(gòu)造為，基于檢測(cè)到的滑塊(11)沿著路徑(PP)的位置來計(jì)算可動(dòng)元件(3)的絕對(duì)位移；優(yōu)選地，路徑(PP)沿著軸線(A)延伸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種照明器材，特別是一種舞臺(tái)聚光燈(projector，投光燈，探照燈)。

在娛樂行業(yè)中使用舞臺(tái)聚光燈，以通過使用光束來實(shí)現(xiàn)壯觀的效果。

背景技術(shù)

通常，照明器材包括至少一個(gè)可動(dòng)元件；用于產(chǎn)生光束的照明單元；至少一個(gè)用于移動(dòng)該至少一個(gè)可動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器；和至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路。可動(dòng)元件可由照明器材的頭部限定，其容納照明單元且通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器而運(yùn)動(dòng)，一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器用于平移運(yùn)動(dòng)，而另一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器用于傾斜運(yùn)動(dòng)；或者，它可由容納于頭部?jī)?nèi)且可借助于旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器而相對(duì)于頭部可動(dòng)的另一元件限定，例如，可動(dòng)元件可以是變焦鏡頭，其容納于聚光燈的頭部中并可在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的作用下沿著變焦軸線相對(duì)于照明單元運(yùn)動(dòng)。

而且，照明器材包括旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的控制單元，該控制元件耦合到驅(qū)動(dòng)單元以控制旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)和相關(guān)可動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)。照明器材進(jìn)一步包括檢測(cè)器，該檢測(cè)器構(gòu)造為檢測(cè)可動(dòng)元件的位置并耦合到控制單元以控制可動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)。

在文獻(xiàn)WO 2013/139338中示出了此類型的照明器材。

不幸地，以上文獻(xiàn)中示出的照明器材昂貴且復(fù)雜。而且，另一缺點(diǎn)是，現(xiàn)有技術(shù)照明器材需要在每次接通時(shí)重置可動(dòng)元件位置的過程，從而需要使用機(jī)械鎖定裝置來確保在重置過程中不碰撞可動(dòng)元件。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是，提供一種實(shí)現(xiàn)壯觀效果的照明器材，其具有比現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)少的缺點(diǎn)。

因此，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)壯觀效果的照明器材，其包括：

-至少一個(gè)可動(dòng)元件；

-至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其耦合到可動(dòng)元件以使可動(dòng)元件移動(dòng)；

-位置傳感器，其包括耦合到旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的線性換能器(linear transducer，線性轉(zhuǎn)換器)并包括滑塊；其中，線性換能器構(gòu)造為，使滑塊沿著路徑移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的角位移成比例的位移；位置傳感器包括用于檢測(cè)滑塊沿著該路徑的位置的檢測(cè)模塊；位置傳感器構(gòu)造為，基于檢測(cè)到的滑塊沿著該路徑的位置來計(jì)算可動(dòng)元件的絕對(duì)位移；優(yōu)選地，該路徑沿著軸線延伸。

由于本發(fā)明的原因，甚至當(dāng)未對(duì)位置傳感器供電時(shí)，位置傳感器也可監(jiān)測(cè)與旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的可動(dòng)元件的位移。實(shí)際上，當(dāng)對(duì)位置傳感器供電時(shí)，其提供考慮了當(dāng)對(duì)照明器材供電時(shí)出現(xiàn)的位移和當(dāng)對(duì)照明器材不供電時(shí)出現(xiàn)的位移的測(cè)量結(jié)果。這樣，不需要連續(xù)活動(dòng)的電源，便可連續(xù)地監(jiān)測(cè)可動(dòng)元件的位置。而且，照明器材不需要重置過程。

由于本發(fā)明的原因，照明器材更輕且更經(jīng)濟(jì)，這是因?yàn)槠鋵?duì)于可動(dòng)元件不需要機(jī)械鎖定裝置。換句話說，照明器材不需要任何機(jī)械鎖定裝置，而機(jī)械鎖定裝置將限制可動(dòng)元件的偏移，從而避免碰撞。實(shí)際上，在此情況中，可通過適當(dāng)?shù)貥?gòu)造照明器材的控制單元，來限制可動(dòng)元件的偏移。由于本發(fā)明的原因，當(dāng)照明器材不監(jiān)測(cè)可動(dòng)元件的位移時(shí)，位置傳感器不需要輔助電源。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，線性換能器是無源類型的(passive type，被動(dòng)類型的)，優(yōu)選地，線性換能器不需要?jiǎng)恿υ础?/p>