[發明專利]手指摩擦試驗裝置

有效

• 申請號: 201610903211.5
• 申請日: 2016-10-17
• 公開（公告）號: CN106568705B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 莫繼良;張猛;徐敬業;王曉翠;朱旻昊;周仲榮
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G01N19/00
• 分類號: G01N19/00
• 代理公司: 成都博通專利事務所 51208
• 代理人: 陳樹明

1.一種手指摩擦試驗裝置，其特征在于：長方形的底座(11)上表面從左至右依次安裝有立板(2)、左支撐板(4)、右支撐板(10)；伺服電機(1)橫向安裝在立板(2)的左立面上，伺服電機(1)的輸出軸通過聯軸器(3)與絲桿(5)左端相連；絲桿(5)的左部通過左滾動軸承(4a)安裝在左支撐板(4)上，絲桿(5)的右部通過右滾動軸承(10a)安裝在右支撐板(10)上；前光軸(6)、后光軸(7)的左端均固定于左支撐板(4)上，前光軸(6)、后光軸(7)的右端均固定于右支撐板(10)上，前光軸(6)、后光軸(7)均與絲桿(5)平行，并分別位于絲桿(5)的前側和后側；

所述的絲桿(5)上安裝滾珠絲桿螺母(9)；長方形的滑臺(8)固定在滾珠絲桿螺母(9)上，前光軸(6)、后光軸(7)分別穿入滑臺(8)的前側孔和后側孔中；滑臺(8)的上表面通過應變式法向力-切向力傳感器(13)與樣品臺(14)連接；樣品臺(14)的上表面的邊緣安裝有三維加速度傳感器(15)；聲音傳感器(26)通過支架(28)固定在底座(11)上，且聲音傳感器(26)位于樣品臺(14)附近；

所述的底座(11)位于滑臺(8)的前左側、后左側、前右側和后右側的部位，分別固定有前左伸縮桿(16)、后左伸縮桿(18)、前右伸縮桿(17)和后右伸縮桿(19)；所述的前左伸縮桿(16)、后左伸縮桿(18)、前右伸縮桿(17)和后右伸縮桿(19)的具體構成均是：套筒固定在底座(11)上，內桿套合在套筒的內腔中，且套筒上設有用于鎖緊內桿的鎖緊螺釘；

所述的前左伸縮桿(16)、后左伸縮桿(18)、前右伸縮桿(17)和后右伸縮桿(19)上的伸縮高度，與人手的手指長度適配；

所述的前左伸縮桿(16)上部和后左伸縮桿(18)上部之間穿有左連桿(20)，且前左伸縮桿(16)頂端和后左伸縮桿(18)頂端均設有鎖緊左連桿(20)的鎖緊螺釘；前右伸縮桿(17)上部和后右伸縮桿(19)上部之間穿有右連桿(23)，且前右伸縮桿(17)頂端和后右伸縮桿(19)頂端上部均設有鎖緊右連桿(23)的鎖緊螺釘；所述的左連桿(20)中部固定有安裝塊(21)，加載板(22)穿過安裝塊(21)并通過安裝塊(21)上的鎖緊螺釘固定；加載板(22)的下部固定有手指壓塊(25)，手指壓塊(25)的下部為缺口向下的圓弧形凹槽；右連桿(23)的中部固定手指托塊(24)，手指托塊(24)的上部為缺口向上的圓弧形凹槽；

所述的伺服電機(1)、應變式法向力-切向力傳感器(13)、三維加速度傳感器(15)和聲音傳感器(26)均與控制及信號采集處理系統電連接。