[發(fā)明專利]三支鏈三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610902874.5 | 申請(qǐng)日： | 2016-10-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106346450B | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王永奉;趙國(guó)如;楊靜;張小俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 趙勍毅 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 三支鏈三 自由度 并聯(lián) 機(jī)構(gòu) | ||
【說(shuō)明書】：
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- 三自由度桿內(nèi)置并聯(lián)機(jī)器人
- 一種附加支鏈座轉(zhuǎn)動(dòng)的四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)
- 一種二自由度高速搬運(yùn)移位機(jī)構(gòu)
- 一種二自由度高速搬運(yùn)移位機(jī)構(gòu)
- 一種新型搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)
- 一種空間六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)
- 含變桿長(zhǎng)平行四邊形閉環(huán)子鏈的四自由度并聯(lián)機(jī)器人
- 含變桿長(zhǎng)平行四邊形閉環(huán)子鏈的四活動(dòng)度并聯(lián)機(jī)器人
- 一種含變桿長(zhǎng)平行四邊形閉環(huán)子鏈三平動(dòng)拾取機(jī)器人
- 一種含變桿長(zhǎng)平行四邊形閉環(huán)子鏈三平動(dòng)拾取機(jī)器人
- 多自由度單創(chuàng)孔腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人靈巧手
- 一種五自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)
- 一種五自由度數(shù)控機(jī)械手的操作方法
- 機(jī)器人用正交圓柱結(jié)構(gòu)兩自由度混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
- 一種仿人機(jī)器人的軀體機(jī)構(gòu)
- 組合型正交圓柱結(jié)構(gòu)兩自由度混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
- 一種多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)
- 一種串并聯(lián)擬人機(jī)械腿
- 一種機(jī)器人用自由度臂
- 一種基于移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)的混聯(lián)擬人機(jī)械腿
- 貼標(biāo)機(jī)構(gòu)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
- 滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、按鈕機(jī)構(gòu)、磁性鎖存機(jī)構(gòu)和按鍵機(jī)構(gòu)
- 操作機(jī)構(gòu)的輔助機(jī)構(gòu)
- 用于操作機(jī)構(gòu)的輔助機(jī)構(gòu)
- 操作機(jī)構(gòu)的輔助機(jī)構(gòu)
- 機(jī)構(gòu)下壓解鎖機(jī)構(gòu)
- 吸附機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)
- 換筆機(jī)構(gòu)及寫字機(jī)構(gòu)
- 送膠機(jī)構(gòu)改進(jìn)機(jī)構(gòu)
- 軸承機(jī)構(gòu)、風(fēng)門機(jī)構(gòu)以及具備風(fēng)門機(jī)構(gòu)的鍋爐
