[發明專利]柔性力觸覺再現的疊合碟形彈簧虛擬模型的建模方法有效
| 申請號： | 201610901965.7 | 申請日： | 2016-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN106295085A | 公開（公告）日： | 2017-01-04 |
| 發明（設計）人： | 張小瑞;呂查德;孫偉;夏薇薇;朱利豐;宋愛國;牛建偉;王澎湃 | 申請（專利權）人： | 南京信息工程大學 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210044 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔性 觸覺 再現 疊合 彈簧 虛擬 模型 建模 方法 | ||
【權利要求書】：
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