[發明專利]一種充電系統

在審

• 申請號: 201610901248.4
• 申請日: 2016-10-17
• 公開（公告）號: CN107959313A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 許冬冬;倪菲;王慧
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R43/26
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所11313
• 代理人: 郝文博

技術領域

本發明涉及一種充電系統，具體涉及一種插入式自動充電系統。

背景技術

電動車輛目前已經較為常見。對于電動車輛而言，需要對電池進行頻繁地充電，以保持其動力性能。

普通的充電接口在充電時，大多都需要操作者手動操作，將公頭和母頭對接，從而形成充電回路進行充電操作。如圖1A-B所示為電動汽車的充電接口。如圖2A-B所示為叉車的充電接口。圖1A-B和圖2A-B所示的這兩種接口都能夠實現大電流充電。

這兩種充電接口的缺點是：在每次充電時都需要人員操作實現充電。在多臺自動倉儲設備的應用過程中如果頻繁的需要人工操作充電會降低設備的便捷性。

發明內容

為了實現上述的發明目的，本發明采用如下的技術方案。

本發明提供一種充電系統，包括：

系統基座，其具有支撐表面；

充電電極頭，用于與待充電裝置耦接以對其進行充電；

電極頭安裝裝置，用于將所述充電電極頭安裝到所述系統基座，

其中所述電極頭安裝裝置包括支撐臂、支撐座，所述支撐臂的一端通過所述支撐座固定到所述系統基座的所述支撐表面，以使得所述支撐臂能夠以所述支撐臂的所述一端為支點轉動，并且所述支撐臂的另一端與所述充電電極頭連接，使得：當所述支撐臂以所述一端為支點轉動時，所述支撐臂的轉動使得所述充電電極頭能夠上下或左右運動。

根據一個實施例，所述支撐臂包括大致沿所述支撐表面延伸的第一部分和與所述第一部分連接且與所述支撐表面成一定角度地延伸出所述支撐表面的第二部分，其中所述支撐臂的所述一端在所述第一部分上，所述另一端在所述第二部分上。

根據一個實施例，所述一定角度為大致90度。

根據一個實施例，所述支撐臂能夠以所述一端為支點圍繞至少第一軸線和第二軸線轉動，其中所述第一軸線垂直于所述系統基座的所述支撐表面且所述第二軸線平行于所述支撐表面。

根據一個實施例，所述電極頭安裝裝置還包括圍繞所述支撐臂且固定到所述支撐表面的限位裝置，以將所述支撐臂的運動限制在所述支撐臂所限定的范圍內。

根據一個實施例，所述限位裝置包括剛性的限位框。

根據一個實施例，所述限位裝置包括橫跨所述支撐臂并且兩端被固定到所述支撐表面的彈簧。

根據一個實施例，所述支撐座包括轉動軸和銷軸，其中所述轉動軸垂直于所述支撐表面固定到所述支撐表面上并且能夠圍繞所述轉動軸的中心軸線轉動，所述銷軸沿平行于所述支撐表面的方向穿過所述轉動軸中的穿孔，并且所述銷軸能夠在所述穿孔中圍繞所述銷軸的中心軸線轉動，其中所述銷軸的兩端連接至所述支撐臂的所述一端，以使得所述支撐臂能夠圍繞所述轉動軸的中心軸線以及所述銷軸的中心軸線進行轉動。

根據一個實施例，所述充電電極頭為電極母頭，所述電極母頭包括母頭安裝座以及布置在所述母頭安裝座中的用于接納配對的電極公頭的母頭。

根據一個實施例，所述充電電極頭為電極公頭，所述電極公頭包括公頭安裝座以及布置在所述公頭安裝座中的用于耦接配對的電極母頭的公頭。

根據一個實施例，所述充電電極頭為電極母頭，所述充電系統還包括位于待充電裝置上的電極公頭，所述電極公頭包括公頭安裝座以及布置在所述公頭安裝座中的用于耦接配對的所述電極母頭的公頭。

根據一個實施例，所述公頭安裝座包括底座部分和從所述底座部分向前呈輻射狀延伸的導向壁，其中所述底座部分中具有槽，所述公頭位于所述槽中。

根據一個實施例，所述導向壁的縱剖面形狀大致為梯形。

根據一個實施例，所述待充電裝置為可移動車輛，其中在充電狀態下，所述可移動車輛被容納在所述支撐表面之下。

根據一個實施例，所述可移動車輛為AGV小車。

根據本發明的另一方面，提供一種電極公頭，所述電極公頭包括公頭和公頭安裝座，所述公頭安裝座包括底座部分和從所述底座部分向前呈輻射狀延伸的導向壁，其中所述底座部分中具有公頭槽，所述公頭位于所述公頭槽中。

根據一個實施例，所述導向壁的縱剖面形狀大致為梯形。

根據一個實施例，所述導向壁的形狀類似于被截去頂尖部的四棱椎體、圓椎體或橢圓椎體的側表面。

根據一個實施例，在所述底座部分的周邊還設置有接納槽，以用于在所述電極公頭與配對的電極母頭耦合時接納所述電極母頭的側壁。

通過采用上述技術方案，本發明解決了由于每次充電都要人工插拔充電接口導致的設備使用便捷性低的問題。