[發(fā)明專利]一種植保無(wú)人機(jī)的靜電噴霧裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610899625.5
• 申請(qǐng)日: 2016-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106583075B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱白晶;蔡彥倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): B05B5/08
• 分類號(hào): B05B5/08;B64D1/18;B05B13/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種植保無(wú)人機(jī)的靜電噴霧裝置，包括噴桿調(diào)節(jié)裝置和靜電霧化系統(tǒng)，其特征在于：噴桿調(diào)節(jié)裝置主要由起落架、噴桿、間距調(diào)節(jié)裝置組成，噴桿通過(guò)間距調(diào)節(jié)裝置安裝在起落架前拱門上，并能夠平行于水平面以起落架前拱門的豎直桿件為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；間距調(diào)節(jié)裝置由轉(zhuǎn)動(dòng)塊部件、螺釘、緊定螺釘、噴桿緊固圈、螺栓、起落架定位件組成；轉(zhuǎn)動(dòng)塊部件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊和第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊；起落架定位件由兩個(gè)半圓環(huán)塊組成，其中一個(gè)半圓環(huán)塊有定位片，兩個(gè)半圓環(huán)組成的孔徑和起落架前拱門的豎直桿件過(guò)盈配合，通過(guò)兩個(gè)螺栓固定在起落架前拱門的豎直桿件上；轉(zhuǎn)動(dòng)塊部件上的起落架固定孔和起落架前拱門的豎直桿件間隙配合，轉(zhuǎn)動(dòng)塊部件通過(guò)螺釘安裝在起落架豎直桿件上，并將起落架定位件夾在第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊和第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊的前端空槽中間，使得轉(zhuǎn)動(dòng)塊部件在起落架前拱門的豎直桿件上軸向位置固定，同時(shí)可以平行于水平面繞豎直架桿件轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)塊部件后端開(kāi)有噴桿固定孔，噴桿緊固圈被夾在第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊和第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊的后端空槽中間，噴桿緊固圈上的環(huán)塊與噴桿固定孔同心且和噴桿間隙配合，將噴桿穿過(guò)噴桿固定孔，噴桿獲得垂直于起落架前拱門豎直桿件的徑向定位；同時(shí)噴桿可以在噴桿固定孔中軸向移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種植保無(wú)人機(jī)的靜電噴霧裝置，其特征在于：只有噴桿展開(kāi)至工作位置時(shí)，噴桿緊固圈上的螺孔和定位片上的螺孔才能同心；噴桿緊固圈上的螺孔和定位片上的螺孔的孔內(nèi)有螺紋，緊定螺釘插入噴桿緊固圈上的螺孔和定位片上的螺孔，擰緊后噴桿緊固圈收縮夾緊噴桿，實(shí)現(xiàn)噴桿的定位和緊固。

3.如權(quán)利要求1所述的一種植保無(wú)人機(jī)的靜電噴霧裝置，其特征在于：靜電霧化系統(tǒng)包括霧化系統(tǒng)和靜電發(fā)生裝置，霧化系統(tǒng)主要由藥箱、隔膜泵、三通閥、噴頭組成，靜電發(fā)生裝置主要是由直流電源、高壓發(fā)生器和電極組成；靜電霧化系統(tǒng)由兩套獨(dú)立的霧化系統(tǒng)和靜電發(fā)生裝置組成；無(wú)人機(jī)兩側(cè)藥箱液體回路互不流通，各自為獨(dú)立的霧化系統(tǒng)提供藥液；藥液從藥箱經(jīng)管路流至隔膜泵，兩個(gè)隔膜泵出流管路分別引出一個(gè)三通閥，三通閥的一個(gè)出流口通過(guò)噴桿內(nèi)管路接至噴頭，不與無(wú)人機(jī)機(jī)身外部接觸；三通閥的另一出流口用于接入電極；兩側(cè)高壓發(fā)生器低壓端接無(wú)人機(jī)自帶直流電源，高壓端一極引出電極置于三通閥中，另一極接在無(wú)人機(jī)起落架上；兩側(cè)高壓發(fā)生器接入三通閥電極的極性相反，一正一負(fù)，兩側(cè)高壓發(fā)生器接在無(wú)人機(jī)起落架上的導(dǎo)線也為一正一負(fù)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種植保無(wú)人機(jī)的靜電噴霧裝置，其特征在于：噴頭間距由噴桿的軸向移動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，噴頭相對(duì)噴桿位置固定，調(diào)節(jié)噴頭間距時(shí)，管路走噴桿內(nèi)流通。

5.如權(quán)利要求3所述的一種植保無(wú)人機(jī)的靜電噴霧裝置，其特征在于：靜電發(fā)生裝置還設(shè)置了靜電開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)開(kāi)關(guān)后可直接更換作業(yè)所需噴頭。