[發明專利]可提升穩定性的氣動夾頭

在審

• 申請號: 201610898876.1
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN107953130A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 王世忠;許博凱;劉嘉源
• 申請（專利權）人: 英屬開曼群島商亞德客國際股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司11355
• 代理人: 張雅軍,孫金瑞

1.一種氣動夾頭，用于固定一個加工物件，包含：一個基座單元、一個滑軌單元、一個具有兩個夾座的夾具單元，以及一個設在該基座單元上并可帶動該夾具單元固定該加工物件的氣動機構；其特征在于：

該滑軌單元包括一個第一滑軌、一個將該第一滑軌以可改變位置的安裝在該基座單元上的調整機構，以及一個與該第一滑軌間隔并安裝在該基座單元上的第二滑軌，而該夾具單元的所述夾座是可滑移的安裝在該第一滑軌及該第二滑軌之間。

2.根據權利要求1所述的氣動夾頭，其特征在于：該基座單元具有至少一個調整孔，該第一滑軌具有一個鄰近該至少一個調整孔的受推面，而該滑軌單元的該調整機構具有數支將該第一滑軌固定的安裝在該基座單元上的結合件，以及至少一個可調整螺接深度的裝在該調整孔內并頂靠在該第一滑軌的該受推面的調整件。

3.根據權利要求1所述的氣動夾頭，其特征在于：該第一滑軌具有一個鄰近所述夾座的第一導引面，該第一導引面具有一個沿著一個第一方向延伸的第一導槽，而該第二滑軌具有一個鄰近所述夾座的第二導引面，該第二導引面具有一個與該第一導槽對應的第二導槽；每個夾座都具有兩個分別鄰近該第一滑軌的該第一導引面及該第二滑軌的該第二導引面的滑移導面，每個滑移導面都具有一個鄰近該第一導槽或該第二導槽的導溝，而該夾具單元還包括數個分別夾設在所述第一導槽與相對應的該導溝內以及所述第二導槽與相對應的該導溝內的減磨元件。

4.根據權利要求3所述的氣動夾頭，其特征在于：該基座單元具有至少一個調整孔，該第一滑軌具有一個鄰近該至少一個調整孔的受推面，而該滑軌單元的該調整機構具有數支將該第一滑軌固定的安裝在該基座單元上的結合件，以及至少一個可調整螺接深度的裝在該調整孔內并頂靠在該第一滑軌的該受推面的調整件。

5.根據權利要求4所述的氣動夾頭，其特征在于：該基座單元包括一個具有該調整孔的基座，以及安裝在該基座相反側的一個第一端座、一個第二端座，該基座還具有兩個間隔設置的活塞通道，而該氣動機構包括兩個分別安裝在所述活塞通道內并分別與所述夾座連動的結合的活塞，以及將氣體引入所述活塞通道內的一個夾持進氣通道、一個開夾進氣通道；當氣體由該夾持進氣通道進入時，通過所述活塞帶動所述夾座沿著一個固定方向移動，可以固定該加工物件，而當氣體由該開夾進氣通道進入時，通過所述活塞帶動所述夾座沿著一個釋放方向移動。

6.根據權利要求5所述的氣動夾頭，其特征在于：該第一端座具有一個與該基座貼合的第一貼合面、一個與該第一貼合面間隔的端座表面，以及一個垂直連接在該第一貼合面及該端座表面之間的垂直連接面，而該夾持進氣通道及該開夾進氣通道都具有一個設在該端座表面上的第一入口，以及一個設在該垂直連接面上的第二入口。

7.根據權利要求6所述的氣動夾頭，其特征在于：該夾持進氣通道及該開夾進氣通道都具有一個對應該基座的第一通道部、一個對應該第一端座并具有該第一入口及該第二入口的第二通道部，以及一個對應該第二端座的第三通道部，該第二通道部還具有一個將氣體送入其中一個活塞通道內的第一入氣口，而該第三通道部具有一個將氣體送入另一個活塞通道內的第二入氣口，該第一入氣口及該第二入氣口位于該基座的相反側。

8.根據權利要求5所述的氣動夾頭，其特征在于：該基座具有兩個間隔設置并分別供該第一滑軌及該第二滑軌組裝的側壁部，以及一個連接在所述側壁部之間并設置所述活塞通道的連接部，在所述側壁部及該連接部間界定出一個供所述夾座滑移的滑移通道。

9.根據權利要求8所述的氣動夾頭，其特征在于：該夾具單元還包括兩個分別穿過該基座的導引座，每個導引座分別連接相對應的該夾座及該活塞。

10.根據權利要求3至9中任一權利要求所述的氣動夾頭，其特征在于：所述減磨元件都是滾柱的形式，并傾斜的架設在每個第一導槽與相對應的該導溝間，以及每個第二導槽與相對應的該導溝間，每個減磨元件都具有兩個間隔的柱面，以及一個連接所述柱面的圍繞面。