[發(fā)明專利]混合動力車輛的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610898846.0
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN107031607B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巖瀨雄二;遠(yuǎn)藤隆人;畑建正;加藤正太郎;永井秀和
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W20/15;B60W20/30;B60W20/40;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/115;B60K6/365;B60K6/387;B60K6/547
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛具有發(fā)動機(jī)、第一電動機(jī)、與所述發(fā)動機(jī)及所述第一電動機(jī)連結(jié)的動力分配機(jī)構(gòu)、接受從所述動力分配機(jī)構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)矩的傳遞的輸出構(gòu)件和連結(jié)于所述輸出構(gòu)件的第二電動機(jī)，

其特征在于，

所述動力分配機(jī)構(gòu)具備由第一行星齒輪機(jī)構(gòu)及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)，

所述復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)具有接受所述第一電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的傳遞的反力要素、旋轉(zhuǎn)受到限制的固定要素、接受所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的傳遞的輸入要素和向所述輸出構(gòu)件傳遞轉(zhuǎn)矩的輸出要素作為旋轉(zhuǎn)要素，并且所述復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在表示所述旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速彼此的關(guān)系的關(guān)于所述復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的列線圖上，表示所述反力要素的線和表示所述固定要素的線隔著表示所述輸入要素的線及表示所述輸出要素的線而位于兩側(cè)，

在任意的所述旋轉(zhuǎn)要素彼此之間或者所述輸入要素與所述發(fā)動機(jī)之間設(shè)置有離合器機(jī)構(gòu)，該離合器機(jī)構(gòu)通過卡合能夠?qū)⑺龅谝浑妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)矩向所述發(fā)動機(jī)傳遞，且通過釋放來切斷從所述第一電動機(jī)向所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的傳遞，

所述控制裝置具備控制所述發(fā)動機(jī)的起動的控制器，

所述控制器構(gòu)成為，在使所述發(fā)動機(jī)從停止?fàn)顟B(tài)起動時，在所述固定要素的旋轉(zhuǎn)受到限制的狀態(tài)下，使所述第一電動機(jī)輸出使所述發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)的拖動用的轉(zhuǎn)矩，并使所述離合器機(jī)構(gòu)的傳遞轉(zhuǎn)矩容量增大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

所述混合動力車輛還具備選擇性地限制所述固定要素的旋轉(zhuǎn)的制動器機(jī)構(gòu)，

所述控制器構(gòu)成為，在使所述發(fā)動機(jī)從停止?fàn)顟B(tài)起動時，通過所述制動器機(jī)構(gòu)來限制所述固定要素的旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

所述混合動力車輛還具有收容所述復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的殼體，

構(gòu)成所述復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)具有所述反力要素、所述輸出要素和所述固定要素，

構(gòu)成所述復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)具有所述輸入要素、第一旋轉(zhuǎn)要素和第二旋轉(zhuǎn)要素，并且所述第二旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)于所述反力要素，

所述固定要素連結(jié)于所述殼體從而所述旋轉(zhuǎn)受到限制，

所述離合器機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)要素與所述固定要素之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

構(gòu)成所述復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)具有所述反力要素、所述輸出要素和所述固定要素，

構(gòu)成所述復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)具有所述輸入要素、第一旋轉(zhuǎn)要素和第二旋轉(zhuǎn)要素，并且所述第二旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)于所述反力要素，

所述離合器機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)要素與所述輸出要素之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

構(gòu)成所述復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)具有所述反力要素、所述輸入要素和第三旋轉(zhuǎn)要素，

構(gòu)成所述復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)具有所述固定要素、所述輸出要素和第四旋轉(zhuǎn)要素，

所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)中的所述第三旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)于所述固定要素，并且所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)中的所述第四旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)于所述輸入要素，

所述離合器機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸入要素與所述發(fā)動機(jī)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器構(gòu)成為，

在產(chǎn)生了使所述發(fā)動機(jī)起動的要求時，判斷通過使所述離合器機(jī)構(gòu)卡合而所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速所能夠到達(dá)的到達(dá)轉(zhuǎn)速是否為預(yù)先確定的閾值以上，

在所述到達(dá)轉(zhuǎn)速為所述閾值以上的情況下，在通過所述制動器機(jī)構(gòu)阻止了所述固定要素的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下使所述離合器機(jī)構(gòu)卡合，并利用所述第一電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩拖動所述發(fā)動機(jī)，

在所述到達(dá)轉(zhuǎn)速小于所述閾值的情況下，在使所述制動器機(jī)構(gòu)的傳遞轉(zhuǎn)矩容量下降而使所述固定要素向與所述反力要素相反的方向旋轉(zhuǎn)了的狀態(tài)下使所述離合器機(jī)構(gòu)卡合，并利用所述第一電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩拖動所述發(fā)動機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器構(gòu)成為，在通過使所述制動器機(jī)構(gòu)的傳遞轉(zhuǎn)矩容量下降而使所述制動器機(jī)構(gòu)成為半卡合狀態(tài)從而使所述固定要素向與所述反力要素相反的方向旋轉(zhuǎn)了的情況下，通過所述第一電動機(jī)使所述反力要素的轉(zhuǎn)速增大而使所述到達(dá)轉(zhuǎn)速增大。