[發明專利]帶有預測性表面掃描的飛行器的機翼-主體接合的先進自動化過程

有效

• 申請號: 201610898594.1
• 申請日: 2016-10-12
• 公開（公告）號: CN106697326B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: C·M·瓦斯克斯;D·I·巴倫蘇埃拉;R·J·柯林斯;A·博德
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;董巍

1.一種飛行器機翼-主體接合方法，所述方法包括：

將攝影測量學目標(54)施加至飛行器機翼(14)的翼根(20)且施加至飛行器主體(16)組件的翼樁(30)，其中所述翼根(20)包括至少一個翼根接口表面(22)，其中所述翼樁(30)包括至少一個翼樁接口表面(32)；

利用攝影測量學傳感器測量所述翼根(20)和所述翼樁(30)以確定所述攝影測量學目標(54)的3D位置；

通過結合包含所述至少一個翼根接口表面(22)的一系列翼根檢查區域(52)的掃描和結合包含所述至少一個翼樁接口表面(32)的一系列翼樁檢查區域(52)的掃描來生成用于所述至少一個翼根接口表面(22)的翼根(20)3D表面輪廓和用于所述至少一個翼樁接口表面(32)的翼樁(30)3D表面輪廓，每個翼根檢查區域包括至少兩個攝影測量學目標(54)，每個翼樁檢查區域包括至少兩個攝影測量學目標(54)；

計算所述飛行器機翼和所述飛行器主體(16)組件之間的虛擬裝配，所述虛擬裝配限定所述翼根(20)3D表面輪廓和所述翼樁(30)3D表面輪廓之間的一個或更多個間隙；

定位至少三個方位傳感器(66)，其中每個方位傳感器被定位在所述翼根(20)和所述翼樁(30)中的至少一個內，其中每個方位傳感器被布置成觀察針對每個方位傳感器的獨特的參考特征(74，76)對齊對，其中每個參考特征(74，76)對齊對包括在所述翼根(20)上的一個參考特征(74，76)和在所述翼樁(30)上的一個參考特征(74，76)；以及

使用來自所述至少三個方位傳感器(66)的關于每個參考特征(74，76)對齊對中的所述參考特征(74，76)的相對方位的反饋將所述飛行器機翼(14)對齊至所述飛行器主體(16)組件以實現與所述虛擬裝配一致的實際裝配。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述攝影測量學傳感器是移動掃描平臺(40)的攝影測量學傳感器，其中所述方法還包括將所述移動掃描平臺(40)移動至機翼測量地點，其中所述測量包括測量在所述機翼測量地點處的所述翼根(20)，其中所述方法還包括將所述移動掃描平臺(40)移動至主體(16)測量地點，且其中所述測量包括測量在所述主體(16)測量地點處的所述翼樁(30)。

3.根據權利要求1所述的方法，其中施加攝影測量學目標(54)包括將機翼目標柵欄(56)粘附至所述翼根(20)且將主體掃描目標柵欄粘附至所述翼樁(30)，其中所述機翼目標柵欄(56)包括所述攝影測量學目標(54)中的一個或更多個，且其中所述主體目標柵欄包括所述攝影測量學目標(54)中的一個或更多個。

4.根據權利要求1所述的方法，其中施加攝影測量學目標(54)包括以每平方米在一個和二十個攝影測量學目標(54)之間的密度施加攝影測量學目標(54)。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述測量所述翼根(20)和所述翼樁(30)包括確定在第一公共坐標系統中的所述翼根(20)的所有所述攝影測量學目標(54)的3D位置且確定在第二公共坐標系統中的所述翼樁(30)的所有所述攝影測量學目標(54)的3D位置。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述生成包括通過攝影測量學測量所述翼根(20)3D表面輪廓和所述翼樁(30)3D表面輪廓，其中所述測量所述翼根(20)3D表面輪廓和所述翼樁(30)3D表面輪廓包括以對應投射特征陣列照亮每個翼根(20)區域和每個翼樁(30)區域。

7.根據權利要求6所述的方法，其中所述照亮包括以大于每平方米1000個投射特征的密度的對應投射特征陣列照亮每個翼根(20)區域和每個翼樁(30)區域。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所述方位傳感器(66)均獨立地包括相機和激光追蹤器中的至少一個。