[發(fā)明專利]一種基于立體視覺的虛擬觸摸板方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610898268.0
• 申請日: 2016-10-10
• 公開（公告）號: CN107918507A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝剛;梁鵬;鄭振興;吳玉婷
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東技術(shù)師范學院
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于立體視覺的虛擬觸摸板方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，融合多條視覺線索實現(xiàn)指示手勢的跟蹤；

S2，結(jié)合深度信息和攝像機成像模型計算得到指尖的三維位置；

S3，給出虛擬觸摸板的定義，并結(jié)合指尖的三維位置與虛擬觸摸板的深度信息，實現(xiàn)人機交互操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于立體視覺的虛擬觸摸板方法，其特征在于，所述步驟S1通過基于ICONDENSATION框架融合輪廓與LBP特征的CL-PGT(即Contour and Lbp based Pointing Gesture Tracking)算法實現(xiàn)指示手勢的跟蹤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于立體視覺的虛擬觸摸板方法，其特征在于，所述步驟S2利用指示手勢的跟蹤結(jié)果，獲取指尖的二維位置，然后計算人手平面與指尖成像直線的交點。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于立體視覺的虛擬觸摸板方法，其特征在于，所述步驟S2中人手平面可通過最小二乘法對手勢分割所得到的三維離散點集進行擬合得到。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于立體視覺的虛擬觸摸板方法，其特征在于，所述步驟S2中指尖點在成像平面的坐標，可通過指示手勢跟蹤算法計算得到。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于立體視覺的虛擬觸摸板方法，其特征在于，所述步驟S3的虛擬觸摸板并不是實際的硬件，是定義在立體視覺機正前方一定距離且垂直于攝像機光軸的平面，無法被穿戴者看見，但能被穿戴者“觸碰”到。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于立體視覺的虛擬觸摸板方法，其特征在于，所述步驟S3中“觸碰”操作的判定方式是判斷手勢指尖的深度值是否大于或等于虛擬觸摸板到立體視覺機的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于立體視覺的虛擬觸摸板方法，其特征在于，所述步驟S3中人機交互操作包括：指尖點擊觸摸板模擬鼠標的單擊事件，指尖在觸摸板上繪制筆劃實現(xiàn)手寫輸入和指尖在觸摸板上繪制封閉曲線實現(xiàn)區(qū)域的圈取操作。