[發(fā)明專(zhuān)利]用于堆疊電機(jī)的定子鐵芯的堆垛機(jī)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610896885.7
• 申請(qǐng)日: 2016-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106849534B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.K.米什拉;M.維辛廷;S.維爾納金克;M-J.巴斯克斯-梅萊羅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 通用電器技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/02
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/02
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李強(qiáng);傅永霄

1.一種用于堆疊電機(jī)的定子鐵芯(2)的方法，所述方法具有以下步驟：在定子框架(20)附近提供支承件(5)，以運(yùn)送待堆疊的片材(1)，以組成所述定子鐵芯(2)；用布置在所述定子框架(20)的外部的臂(7)抓住待堆疊的片材(1)，所述臂(7)包括用于夾持待堆疊的片材(1)的保持裝置(8)；在所述定子框架(20)的內(nèi)部沿水平方向?qū)б霰?7)處的待堆疊的片材(1)；布置待堆疊的片材(1)，以用多個(gè)待堆疊的片材(1)組成所述定子鐵芯(2)；在更換缺陷片材(1)時(shí)，抓住所述定子鐵芯(2)中的缺陷片材(1)；從所述定子鐵芯(2)移除缺陷片材(1)；用來(lái)自所述支承件(5)的待堆疊的片材(1)代替缺陷片材(1)；在從所述定子鐵芯(2)移除缺陷片材(1)之后，將具有楔(25)的成對(duì)的板(23)布置在所述定子鐵芯(2)的槽口(22)之間，以導(dǎo)引來(lái)自所述支承件(5)的待堆疊的片材(1)；以及在更換缺陷片材(1)之后，移除具有楔(25)的所述板(23)。

2.一種堆垛機(jī)(3)，其用于堆疊片材(1)，以組成電機(jī)的定子鐵芯(2)，所述堆垛機(jī)(3)包括：在定子框架(20)外部的支承件(5)，其用以運(yùn)送待堆疊的片材(1)；布置在所述定子框架(20)的外部的臂(7)，其包括用于夾持待堆疊的片材(1)的保持裝置(8)，以抓住和導(dǎo)引待堆疊的片材(1)，且沿水平方向堆疊待堆疊的片材(1)；以及，用于布置具有楔(25)的成對(duì)的板(23)的器件；

其中，在更換缺陷片材(1)時(shí)，所述臂(7)抓住所述定子鐵芯(2)中的缺陷片材(1)，從所述定子鐵芯(2)移除缺陷片材(1)，以及用來(lái)自所述支承件(5)的待堆疊的片材(1)代替缺陷片材(1)；

并且其中，在從所述定子鐵芯(2)移除缺陷片材(1)之后，所述用于布置具有楔(25)的成對(duì)的板(23)的器件將具有楔(25)的成對(duì)的板(23)布置在所述定子鐵芯(2)的槽口(22)之間，以導(dǎo)引來(lái)自所述支承件(5)的待堆疊的片材(1)，并且在更換缺陷片材(1)之后，移除具有楔(25)的所述板(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī)(3)，其特征在于，所述支承件(5)是能夠被輥?zhàn)又С屑?6)移動(dòng)的臺(tái)車(chē)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆垛機(jī)(3)，其特征在于，所述臂(7)是起重機(jī)臂。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆垛機(jī)(3)，其特征在于，所述臂(7)包括吸力墊(8)，以通過(guò)用所述吸力墊(8)在待堆疊的片材(1)上施加吸力來(lái)將待堆疊的片材(1)臨時(shí)固定到所述臂(7)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī)(3)，其特征在于，所述臂(7)包括：楔瓦(28)，其具有對(duì)應(yīng)于待堆疊的片材(1)的彎面(29)，以從待堆疊的片材(1)的內(nèi)側(cè)匹配待堆疊的片材(1)；以及升降機(jī)(30)，其用以通過(guò)所述楔瓦(28)沿豎向方向提升待堆疊的片材(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆垛機(jī)(3)，其特征在于，所述升降機(jī)(30)包括：圓形滑動(dòng)裝置(31)，其用于使待堆疊的片材(1)進(jìn)行圓形運(yùn)動(dòng)；以及平面滑動(dòng)裝置(32)，其用于使待堆疊的片材(1)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，以對(duì)齊待堆疊的片材(1)與所述定子鐵芯(2)。