[發明專利]風力發電機轉速控制方法、設備及系統

有效

• 申請號: 201610896769.5
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN107956637B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 王明江;唐浩;李強
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;黃健

1.一種風力發電機轉速控制方法，其特征在于，包括：

獲取風力發電機的當前瞬時轉速；

判斷所述瞬時轉速是否滿足預設條件；

當風力發電機瞬時轉速值滿足預設條件時增加變槳速率，以抑制風力發電機過速；

所述預設條件包括：

瞬時轉速大于額定轉速；

瞬時轉速呈不斷升狀態，和/或風力發電機的變槳速率給定值為正。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當風力發電機瞬時轉速值滿足預設條件時增加變槳速率，包括：

根據轉速值與變槳速率給定值之間的映射關系，確定所述瞬時轉速對應的變槳速率給定值，以根據所述瞬時轉速對應的變槳速率給定值，增加變槳速率。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據轉速值與變槳速率給定值之間的映射關系，確定與所述瞬時轉速對應的變槳速率給定值，包括：

根據轉速值與單位任務周期內槳距角給定值變化量之間的映射關系，確定所述瞬時轉速對應的槳距角給定值變化量；

根據單位任務周期內槳距角給定值變化量與變槳速率給定值之間的映射關系，確定所述瞬時轉速對應的槳距角給定值變化量對應的變槳速率給定值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據轉速值與單位任務周期內槳距角給定值變化量之間的映射關系，確定所述瞬時轉速對應的槳距角給定值變化量，包括：

根據預設的轉速值與轉速給定值之間的對應關系，確定所述瞬時轉速對應的轉速給定值；

根據所述瞬時轉速和所述瞬時轉速對應的轉速給定值，確定對應的槳距角給定值變化量。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述轉速值與轉速給定值之間的對應關系為反比關系。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據轉速值與單位任務周期內槳距角給定值變化量之間的映射關系，確定所述瞬時轉速對應的槳距角給定值變化量，包括：

根據預設的轉速值與積分時間常數之間的對應關系，確定所述瞬時轉速對應的積分時間常數；

根據所述瞬時轉速對應的積分時間常數，確定對應的槳距角給定值變化量。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述轉速值與積分時間常數之間的對應關系為反比關系。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述瞬時轉速對應的積分時間常數，確定對應的槳距角給定值變化量，包括：

根據積分時間常數與積分增益之間的映射關系，確定所述瞬時轉速對應的積分時間常數對應的積分增益；

根據所述積分增益，確定對應的槳距角給定值變化量。

9.根據權利要求3所述的方法，所述根據轉速值與單位任務周期內槳距角給定值變化量之間的映射關系，確定所述瞬時轉速對應的槳距角給定值變化量，包括：

根據預設的轉速值與轉速給定值之間的對應關系，以及轉速值與積分時間常數之間的對應關系，確定所述瞬時轉速對應的轉速給定值和積分時間常數；

根據所述瞬時轉速對應的轉速給定值和所述積分時間常數，確定對應的槳距角給定值變化量。

10.一種風力發電機轉速控制設備，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取風力發電機的當前瞬時轉速；

確定模塊，用于判斷所述瞬時轉速是否滿足預設條件；

控制模塊，用于當風力發電機瞬時轉速值滿足預設條件時增加變槳速率，以抑制風力發電機過速；

所述預設條件包括：

瞬時轉速大于額定轉速；

瞬時轉速呈不斷升狀態，和/或風力發電機的變槳速率給定值為正。

11.根據權利要求10所述的設備，其特征在于，所述控制模塊，還用于：

根據轉速值與變槳速率給定值之間的映射關系，確定所述瞬時轉速對應的變槳速率給定值，以根據所述瞬時轉速對應的變槳速率給定值，增加變槳速率。