[發明專利]全向輪、包括全向輪的機器人移動平臺及移動機器人在審
| 申請號： | 201610896624.5 | 申請日： | 2016-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN106427390A | 公開（公告）日： | 2017-02-22 |
| 發明（設計）人： | 姚騰洲;孫榮 | 申請（專利權）人： | 北京智能管家科技有限公司 |
| 主分類號： | B60B19/14 | 分類號： | B60B19/14;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京思創畢升專利事務所11218 | 代理人： | 廉莉莉;孫向民 |
| 地址： | 101500 北京市密云縣經濟開發*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全向 包括 機器人 移動 平臺 | ||
【權利要求書】：
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