[發明專利]一種慣導系統故障特性判定及測試性預計方法

有效

• 申請號: 201610896282.7
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN107957269B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 孫偉;李海軍;徐海剛;李群;劉沖;裴玉鋒;郭元江;原潤;鐘潤伍
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高安娜

本發明屬于測試性技術領域，具體公開了一種慣導系統故障特性判定及測試性預計方法，判定方法包括首先確定測試性多信號信息模型，然后進行搜索故障可達測試點，之后進行故障相關性分析，確定故障－測試相關矩陣，最后進行故障特性判定，預計方法包括在確定故障－測試相關矩陣之后確定故障檢測率FDR和故障隔離率FIR，對系統故障特性進行較為全面和準確的測試性預計；利用故障－測試相關矩陣進行故障特性分析，分別分析單故障特性和多故障特性，利于較為準確的對慣導系統的故障特性進行判定和測試性預計，有利于進行慣導系統的故障分析，降低慣導系統的維護工作量。

技術領域

本發明屬于測試性技術領域，具體涉及一種慣導系統故障特性判定及測試性預計方法。

背景技術

傳統的測試性技術只能簡單地分析慣導系統的故障特性，無法準確地給出測試性預計的分析結論。為精確分析慣導系統的測試性，采用多信號模型的方法對慣導系統進行測試性建模，可準確地對判斷出慣導系統的故障特性和進行測試性預計。因此需要針對慣導系統提供一種故障特性判定及測試性預計方法，降低慣導系統的維護工作量。

發明內容

本發明的目的在于提供一種慣導系統故障特性判定及測試性預計方法,能夠基于多信號模型對故障特征進行分析，并對測試性進行預計，最后對故障檢測率和故障隔離率進行預計。

本發明的技術方案如下：

1、一種慣導系統故障特性判定方法，該方法包括如下步驟：

1)獲取慣導系統的組成單元信息集、信號信息集、組成單元故障信息集、測試點信息集和測試行為信息集，形成測試性多信號信息模型；

其中：

組成單元信息集為慣導系統的組成模塊信息的集合；

信號信息集為慣導系統內部能夠檢測到的信號信息的集合；

組成單元故障信息集為慣導系統的各組成模塊發生完全故障和功能故障的信息的集合；

測試點信息集為慣導系統內部能夠進行檢測的位置點信息的集合；

測試信息集為在測試點對信號信息進行檢測的行為的集合；

2)搜索故障可達測試點

從故障c_i(F)或c_i(G)所在組元c_i出發，沿輸出方向按廣度優先搜索遍歷模型圖，凡是能夠達到的測試點節點，即為該故障可達測試點；

其中，c_i(F)表示第i個慣性導航系統組成單元發生功能故障、c_i(G)表示第i個慣性導航系統組成單元發生完全故障；

如存在信號阻斷，則中止該分支上的搜索；如存在信號映射，則將映射后的信號添加到組元作用信號集SC(c_i)，繼續搜索，組元作用信號集SC(c_i)包括第i個慣性導航系統組成單元作用的信號s_i的合集：{s₁、s₂…}

3)進行故障相關性分析，確定故障－測試相關矩陣D_m×n

利用下式得到故障－測試相關矩陣D_m×n中的元素

其中：m為慣導系統可能發生故障的單元，即組成單元中的個數；

n為慣導系統中的測試點的個數；

ST(t_j)表示在第i個測試點能夠檢測到的信號s_i的合集：{s₁、s₂…}