[發明專利]改進的焊線機的自動基板推動裝置

在審

• 申請號: 201610895491.X
• 申請日: 2016-10-14
• 公開（公告）號: CN107953044A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 樸興濬
• 申請（專利權）人: 樸興濬
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11384
• 代理人: 鄭青松

技術領域

本發明涉及一種半導體制造工序中自動推動基板的裝置，尤其涉及一種根據需要可以分離推動桿或軸，并且可以通過齒輪組合調節推動桿的推動速度從而提高半導體制造工序作業效率的改進的焊線機的自動基板推動裝置(IMPROVED AUTOMATIC PCB PUSH APPARATUS OF WIRE BONDING MACHINE)。

背景技術

一般來說，在半導體組件的制造工序中，包括利用金屬薄板構成的引線框架將半導體芯片附著在其上面，并且將所述半導體芯片和引線用金屬線連接的焊線工序，在這種焊線工序中，執行將半導體芯片的焊盤和焊線連線作業的裝備叫做焊線機。

以前，在如上所述的半導體制造工序中，將基板(印刷電路基板)或半導體芯片供給到將半導體芯片和引線電連接的金屬線焊接的焊線機上時，使用了通過氣體氣缸將單個基板一個一個推入供給的方式。

但是，如上所述的方式是說推動塊的移動距離越長，推動桿的長度會增加從而占據很大空間，由于利用氣體氣缸會降低用準確力度將基板移動到所需的位置上的準確性，當不能將基板移動到準確位置時，基板卡在供給盒上，并且以這種狀態若推動桿執行力度過大，則存在錯誤運轉或基板損傷的問題。

并且，為了運轉推動桿的發動機以水平方向附著，在使用多個焊線機的半導體制造工序階段中，由于縮小其大小較難，所以限制可以安裝在單位空間的裝備數量，基板等材料卡在裝置上時，通過推動桿下部的狹窄空間，由于需要去除所述基板等材料，所以使作業的難易度上升并且存在需要時間或時間過長的問題。

為了解決如上所述的問題，開發了縮小大小并且可以將推動桿向上部提起的自動基板推動裝置，不是僅僅簡單做去除材料的作業，是將料盒(Magazine)內的基板必須向作業空間移動時，存在這種自動基板推動裝置也不能將其簡單處理的問題。

料盒是將半導體芯片等電子配件裝配在基板的工序中使用的一種盒子，將基板疊層或收納或主要用于各工序間的移送。技術越發達，這種料盒內基板的大小漸漸變大的同時重量變重，因為處于厚度變薄的趨勢，所以上述的問題更為明顯。

另外，以往的自動基板推動裝置當安裝的傳感器錯誤或發生錯誤運轉導致發動機不停止時，由于發動機的抖動現象導致基板晃動以至于發生不良的可能性增加。并且，由于自動基板推動裝置上使用了橡膠傳送帶，通過反復使用引起橡膠傳送帶被磨損現象產生微塵，存在由此引起不良率增加的問題。

從結果上來看，實際上解決上述的問題從而提高作業效率并且降低不良率的改進自動基板推動裝置是必要的。

發明內容

(要解決的問題)

本發明是為了解決上述以往技術問題所提出的，其目的在于，提供一種可以提高半導體制造工序效率的改進的焊線機的自動基板推動裝置。

更為具體的說，由于本發明在焊線機的自動基板推動裝置上應用了可分離的軸部，所以想提供一種比向料盒內外移送基板更容易的焊線機的自動基板推動裝置。

并且，由于本發明在焊線機的自動基板推動裝置上應用了可以改變其大小的齒輪組合，所以想要提供一種即使在限制的電源下，也可以調節推動桿基板推動速度的焊線機的自動基板推動裝置。

本發明想要解決的技術問題不受以上提及的技術問題所限制，沒有提及或其他的技術問題從本發明的記載對于屬于本領域具有公知常識的人是可以明確理解的。

(解決問題的手段)

根據為了解決所述以往技術問題的本發明，提供一種改進的焊線機的自動基板推動裝置，是在半導體制造工序中將基板向焊線機傳達的自動基板推動裝置，其特征在于，包括：板部件；工作部，配置于所述板部件的上部從而控制基板的移動；軸部，與所述板部件垂直結合；主體部，結合于所述軸部的上部；推動桿(Push Bar)，通過齒條安裝在所述主體部的上部，通過直線運動將基板向焊線機推動；主齒輪，涉及在所述主體部的發送機部并且與發動機部連接；及齒輪組合(Gear Assembly)，與所述主齒輪和齒條聯動從而控制所述推動桿的推動速度。

本發明中，所述工作部在所述板部件的上部形成主板并結合有板覆蓋部以保護所述主板，在所述板覆蓋部上形成有與所述主板連接的開/關按鈕，在所述主板上形成接收移動信號從而驅動所述發動機部以推動基板的控制部。

本發明的所述齒輪組合，包括：塊部；錐齒輪，配置于所述塊的一側，并且與所述主齒輪聯動；及平齒輪，配置于所述塊的另一側，通過貫通所述塊部的塊部軸與所述錐齒輪連接，并且與所述齒條聯動構成。

優選為，在本發明中，所述錐齒輪和平齒輪的大小可改變以控制推動桿的推動速度。