[發明專利]高傳送精度的自驅式磁懸浮曲直復合循環型傳送單元

有效

• 申請號: 201610895347.6
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN106395389B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 廖萍;馬蘇揚;吳強;周一丹;倪紅軍;黃明宇;錢永明;陸豪洋
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02
• 代理公司: 南通市永通專利事務所(普通合伙) 32100
• 代理人: 葛雷;王惠祥

本發明公開了一種高傳送精度的自驅式磁懸浮曲直復合循環型傳送單元，柔性傳送帶通過連接塊安裝在動子上，動子與磁懸浮工作臺相連，磁懸浮工作臺套裝在支承導軌外周，支承導軌安裝在支承塊上，支承導軌由直線段和圓弧段組成，多組對稱設置的支承電磁鐵和一組對稱設置的導向電磁鐵的分布在磁懸浮工作臺的內側，垂直位移傳感器和水平位移傳感器分別安裝在支承電磁鐵和導向電磁鐵處，支承導軌兩側安裝支架，支架的直線段均勻的分布著若干個定子，定子的安裝高度與磁懸浮工作臺穩定懸浮時動子的高度一致，每個定子上繞有線圈。本發明結構合理，傳送精度高，可靠性強，實現了磁懸浮技術的周期循環運動，進一步拓展了磁懸浮支承技術的應用領域。

本申請是申請號：201510406883.0、申請日：2015.7.13、名稱“自驅式磁懸浮曲直復合循環型傳送單元”的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種磁懸浮開關磁阻傳送單元。

背景技術

傳送裝置是一種將動力裝置的動力傳遞各工作機構的中間裝置，在制藥、手機裝配、物流分揀、半導體芯片封裝等自動化傳送領域中均有應用，要求具有傳送平穩、定位精確、運行可靠等特點。但在現有的傳送系統中，主要采用鏈輪鏈條、皮帶、滾柱、鋼帶、渦輪蝸桿、滾珠絲杠、氣缸等作為傳送介質，并通過電動機和變速機構控制其傳送速率，這一方面使得電動機到運動部件之間存在軸承、聯軸器、齒輪等諸多中間環節，加大了定位機構的慣性質量，降低了響應速度；另一方面存在于運動部件與支承導軌間的摩擦和磨損降低了運動部件的運動精度和使用壽命，并增大了驅動部件的功率損耗。而更突出的問題是：現有的傳送系統大多僅能實現直線傳送功能，難以實現沿形狀多樣化、由直線和曲線組成的封閉式曲直復合型導軌循環傳送的功能。因此，如何簡化傳送方式、減小導軌副之間摩擦，實現穩定、精確、可靠的曲直復合循環傳送功能，成為制約傳送系統進一步發展的重要因素。

磁懸浮直線傳送單元將磁懸浮支承技術和直線電動機相結合，在實現了驅動元件和運動部件之間“零傳動”的同時，消除了運動導軌與支承導軌之間的摩擦，符合曲直復合型循環傳送系統的發展要求。但從現有報道和相關文獻中可獲知，目前所研究的磁懸浮直線傳送單元僅能實現直線往復運動，無法實現曲直復合型循環運動，這是因為目前所研究的磁懸浮直線傳送單元中支承導軌的形式均為直線型，而能夠完成曲直復合型循環運動的導軌一般是要由直線型和圓周型導軌復合而成。因此，如何在現有磁懸浮直線傳送單元的基礎上，分別根據直線和圓周運動的運動特征，研制出能夠在直線和圓周運動之間自由切換從而實現曲直復合型循環運動的磁懸浮傳送單元，對促進傳送系統高速、高精密化的發展具有重要意義。

本申請專利以實現磁懸浮技術周期循環進給運動為目標，將具有較強主動控制和信息處理能力，并能精確、可靠的實現在線檢測和自動補償功能的磁懸浮支承技術與具有啟動出力大、耐高溫、成本低等優點的直線開關磁阻電機相結合，研制出一種新型的能夠在直線和圓周進給運動之間自由切換從而實現周期循環運動的磁懸浮傳送單元，既符合現代傳送技術領域高精度、高速化發展要求，又拓展了磁懸浮支承和傳送技術的應用領域。

經檢索，國內外雖已有多數磁懸浮直線進給單元的相關專利申請，但大多是以直線電動機作為驅動元件，將直線電動機的動子與磁懸浮工作臺相連，在利用磁懸浮支承技術實現磁懸浮工作臺穩定懸浮后，由直線電動機的動子帶動磁懸浮工作臺沿直線導軌做進給運動，而未見有對于要求多個磁懸浮工作臺搭載一柔性傳送帶沿著由直線導軌和不同半徑的圓周導軌組成的封閉式支承導軌運行從而實現周期循環傳送的磁懸浮傳送單元的相關專利申請。

例如，專利201010017657.0、201110113611.3、200310107944.0、200820013968.8、200610161995、02132839.0等中的磁懸浮工作臺均只沿直線導軌做進給運動，未提及磁懸浮工作臺可沿著由直線導軌和不同半徑的圓周導軌組成的封閉式導軌運行。

專利201310021053.7、201210502591.3等雖提及若干個磁懸浮工作臺帶動柔性傳送帶沿跑道式導軌做進給運動，但與本申請專利相比，存在以下差異：