[發明專利]用于康復訓練的坐式?站式變換機構

在審

• 申請號: 201610894491.8
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN107928975A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 胡秀枋;趙展;安美君;鄒任玲;徐秀林;高大地;姜月;王燕;王正源;肖凱;張向學;劉吉永;丁瑞豐
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 楊元焱

技術領域

本發明涉及醫療康復器械，尤其涉及一種用于康復訓練的坐式-站式變換機構。

背景技術

由于疾病或運動損傷造成的下肢運動障礙的患者很多,恢復獨立行走能力是康復治療努力的首要目標。由于腦的可塑性，醫學上通常是通過進行重復的、特定任務的訓練讓患者進行足夠的重復性活動。從而使重組中的大腦皮質通過深刻的體驗來學習和儲存正確的運動模式。這種方法已取得良好的臨床效果，在過去年里，平板步行訓練和步態訓練器訓練的治療方法已被引入成為神經康復方法，在神經康復臨床得以大量使用。

目前于下肢訓練的器械大多都只是腳底驅動和關節驅動型，商業化的步態下肢康復機器人有英國MikeTopping公司1987年研制的Handy1。其次另一種成功進入市場的康復機器人是荷蘭Exact Dynamics公司開發的MANUS康復機器人，美國的NUSTEP康復器、德國的THERA.Vital智能康復訓練機器人，瑞士的WORTEC公司研發的MOTINMAKER，所有這類機器人采用關節驅動模式。另外一種斜床減重下肢康復訓練裝置，采用臥式減重可以很好的解決重病患者的初期康復，其驅動方式采用腳底驅動，可以實現運動訓練和關節訓練，

然而，腳底驅動型下肢的運動受到直線驅動運動的限制,無法實現空間運動訓練，無法模擬步態運動。關節驅動型適用于下肢骨科患者手術后的關節功能恢復訓練，對于屬于球鉸關節的下肢膝關節來說，也無法精確模擬步態。

發明內容

本發明的目的，就是為了解決上述問題，提供一種配合小腿驅動型下肢康復訓練裝置使用的用于康復訓練的坐式-站式變換機構。

為了達到上述目的，本發明采用了以下技術方案：一種用于康復訓練的坐式-站式變換機構，包括電動升降臺、坐墊支撐架、坐墊、靠背和變換機構；坐墊支撐架固定在電動升降臺上，坐墊與坐墊支撐架活動相連，變換機構連接在坐墊支撐架與坐墊之間，可將坐墊由水平狀態變換為豎直狀態，靠背與變換機構活動相連。

所述坐墊支撐架包括底板、坐墊支架和兩個支撐柱；坐墊支架連接在底板的前部，兩個支撐柱分別連接在底板的后部；所述坐墊與坐墊支架可轉動相連。

所述變換機構包括電動推桿和四連桿運動副，電動推桿活動連接在坐墊與坐墊支撐架的底板之間，靠背上安裝有靠背連桿，四連桿運動副活動連接在坐墊支架與靠背連桿之間。

本發明配合小腿驅動式訓練裝置，可在坐位姿勢和站立姿勢之間變換，實現人體坐位姿勢和站立姿勢下的下肢康復訓練。

附圖說明

圖1、圖2為本發明坐式-站式變換機構的結構示意圖，其中，圖1為坐式，圖2為站式。

具體實施方式

參見圖1、圖2，本發明的用于康復訓練的坐式-站式變換機構，包括電動升降臺21、坐墊支撐架22、坐墊23、靠背24和變換機構；坐墊支撐架22固定在電動升降臺上，坐墊23與坐墊支撐架活動相連，變換機構連接在坐墊支撐架與坐墊之間，可將坐墊由水平狀態變換為豎直狀態，靠背與變換機構活動相連。其中的坐墊支撐架22包括底板221、坐墊支架222和兩個支撐柱223；坐墊支架連接在底板的前部，兩個支撐柱分別連接在底板的后部；坐墊與坐墊支架可轉動相連；變換機構包括電動推桿26和四連桿運動副27，電動推桿活動連接在底板與坐墊之間，靠背上安裝有靠背連桿28，四連桿運動副活動連接在坐墊支架與靠背連桿之間。