[發明專利]實驗室樣品分配系統和實驗室自動化系統

有效

• 申請號: 201610892792.7
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN106896232B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: M.馬利諾夫斯基
• 申請（專利權）人: 豪夫邁·羅氏有限公司
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 佘鵬;譚祐祥

本發明涉及實驗室樣品分配系統和實驗室自動化系統。具體而言，本發明涉及一種實驗室樣品分配系統，并且涉及一種包括這樣的實驗室樣品分配系統的實驗室自動化系統。所述實驗室樣品分配系統包括多個電磁促動器，其中，每個電磁促動器包括鐵磁芯和勵磁繞組。每個勵磁繞組超過其分配的鐵磁芯。

技術領域

本發明涉及一種實驗室樣品分配系統和一種實驗室自動化系統。

背景技術

已知的實驗室樣品分配系統通常被用在實驗室自動化系統中，以便在不同的實驗室站之間運輸包含在樣品容器中的樣品。

文獻WO 2013/064656 A1中公開了一種典型的實驗室樣品分配系統。這樣的實驗室樣品分配系統提供了高通量和可靠的操作。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種實驗室樣品分配系統，其相對于現有技術的樣品分配系統具有優化的操作參數。本發明的另一目的在于提供一種包括這樣的實驗室樣品分配系統的實驗室自動化系統。

這通過根據權利要求1所述的實驗室樣品分配系統和根據權利要求12所述的實驗室自動化系統來實現。

本發明涉及一種實驗室樣品分配系統。所述實驗室樣品分配系統包括適于承載一個或多個樣品容器的若干（例如，2-2000個）樣品容器載體，其中，每個樣品容器載體包括至少一個磁激活裝置（magnetically active device）。它還包括適于支承樣品容器載體的運輸平面。它還包括布置在運輸平面之下固定的若干電磁促動器，這些電磁促動器適于通過對樣品容器載體施加磁驅動力而使樣品容器載體在運輸平面之上移動。電磁促動器中的每一個包括勵磁繞組和鐵磁芯，其中，所述勵磁繞組和所述鐵磁芯被布置成使得勵磁繞組圍繞鐵磁芯。

根據一個實施例，所述勵磁繞組具有垂直于運輸平面的繞組軸線。

所述實驗室樣品分配系統還包括控制裝置，所述控制裝置被配置成通過驅動電磁促動器來控制樣品容器載體在運輸平面之上的移動，使得樣品容器載體沿相對應的運輸路徑移動。

根據本發明，勵磁繞組在豎直方向上超過其分配的鐵磁芯。

借助于創造性的實驗室樣品分配系統，能夠優化樣品分配系統的磁性參數。特別是，已發現勵磁繞組范圍內的磁場高于勵磁繞組的相應的邊緣或外部，并且該優化的磁場能夠通過減小鐵磁芯相對于勵磁繞組的長度來產生。例如，這能夠改善操作并且節省能量。此外，能夠降低總重量。

樣品容器通常被設計為由玻璃或透明塑料制成的管，并且通常在上端處具有開口。樣品容器能夠被用于包含、儲存和運輸例如血液樣品或化學樣品之類的樣品。

所述運輸平面也能夠被表示為運輸表面。運輸平面支承樣品容器載體，這也能夠被表示為承載樣品容器載體。

可以給電磁促動器供能，以便提供能夠用于移動或驅動樣品容器載體的磁場。為了所述目的，每個樣品容器載體中的所述至少一個磁激活裝置可以是永磁體。替代性地或附加地，還能夠使用電磁體。

所述控制裝置通常是微處理器、微控制器、現場可編程門陣列、標準計算機或類似的裝置。在一個典型的實施例中，控制裝置包括處理器裝置和存儲裝置，其中，程序代碼被存儲在存儲裝置中，以便當在處理器裝置上執行存儲代碼時控制處理器裝置的行為。

樣品容器載體通常適于在運輸平面上沿兩個維度移動。為了所述目的，電磁促動器可以在運輸平面之下沿兩個維度布置。電磁促動器可以按照具有行和列的網格或矩陣來布置，電磁促動器沿這些行和列布置。

根據一個實施例，所有勵磁繞組的相應的上端具有相同的高度。這提供了簡單和可擴展的設計。

根據一個實施例，所有鐵磁芯的相應的上端具有相同的高度。這也提供了簡單和可擴展的設計。