[發明專利]LED燈管柔性自動生產線抹絲、堵頭穿絲、裝入裝置

在審

• 申請號: 201610892381.8
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN107461625A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 高來明;周道山;環境;沈久和;談佑敏
• 申請（專利權）人: 江蘇浩明光電科技股份有限公司
• 主分類號: F21K9/90
• 分類號: F21K9/90;F21Y115/10
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 李海燕

技術領域

本發明涉及一種LED燈管柔性自動生產線抹絲、堵頭穿絲、裝入裝置。

背景技術

目前國內T8/T5型LED燈管采用手工進行裝配、焊接、打膠、壓接裝入的流水線式裝配，需要操作工人手工將每道工序生產的材料或半成品在單機上進行裝配，在加工過程中需手工進行上下管和在每道工序間進行搬運移動，這種加工方法的缺點：一、用工人數居高不下，工資成本高。二是由于頻繁的搬運操作，燈管具有易碎的不良特性，導制加工過程損耗大，加大生產成本。三是由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放場所，占用生產空間大。

發明內容

本發明為了解決以上問題提供了一種實現堵頭燈絲自動穿絲、自動裝入LED燈管的LED燈管柔性自動生產線抹絲、堵頭穿絲、裝入裝置。

本發明的技術方案是：它包括機架、開口軌道軸承、開口軌道、機架固定板、傳輸鏈條、安裝燈管夾具、燈管導板、導板安裝支架、燈管壓緊裝置、壓緊彈簧、壓緊彈固定板、壓緊裝置控制氣缸、壓緊裝置固定支架、自動抹絲機械手、自動抹絲機械手控制氣缸、抹絲固定架、自動抹絲控制氣缸、自動抹絲固定支架、自動抹絲軌道、自動抹絲軌道軸承、夾絲機械手固定架、堵頭夾持控制氣缸、軌道軸承一、軌道二、向左移動拉簧、穿絲控制氣缸、穿絲軌道軸承固定板、穿絲軌道軸承、穿絲軌道、穿絲軌道固定板、軌道固定板支架、堵頭夾持機械手控制氣缸、堵頭穿絲機械手、偏心軸承旋轉控制氣缸、偏心軸承旋轉控制氣缸固定板、偏心軌道板、旋轉裝置、偏心軸承、旋轉裝置中心軸、機械手控制氣缸、機械手、堵頭、軌道二、軌道軸承二、旋轉裝置固定板、向上向下軌道軸承固定板、向上向下軌道軸承、向前向后導軌、向上向下軌道、向前向后導軌固定板、夾絲機械手、夾絲機械手控制氣缸、穿絲向上向下控制氣缸、向前向后控制氣缸、軌道三、夾絲控制氣缸、燈針、燈管、堵頭裝入控制氣缸連接板、堵頭裝入控制氣缸、不合格品儲存架固定支架、不合格品儲存架、不合格品剔除安裝支架、不合格品剔除控制氣缸、不合格品剔除夾具、不合格品剔除擋板、不合格品剔除擋板拉簧、導板、切絲下刀口、切絲裝置固定支架、切絲控制氣缸、切絲上刀口；

機架的左側機架與機架固定板通過開口軌道、開口軌道軸承固定在機架底板上，機架的右側機架直接固定在機架底板上，機架固定板通過開口軌道軸承向左向右進行移動調整；

在傳輸鏈條上安裝燈管夾具，由同步電機控制機架上的間隙分割器進行工位間隙傳輸，傳輸方式為鏈式傳輸；

所述的燈管導板通過導板安裝支架固定在機架上，燈管在傳輸過程中經燈管導板進行燈管左右傳輸定位；

所述的燈管壓緊裝置、壓緊彈簧與壓緊彈固定板、壓緊裝置控制氣缸通過壓緊裝置固定支架安裝在機架上，在對燈管進行抹絲時，由壓緊彈簧與燈管壓緊裝置柔性壓緊燈管；

所述的自動抹絲機械手控制氣缸與抹絲固定架、自動抹絲軌道軸承、軌道通過自動抹絲固定支架安裝在機架上，燈管自動抹絲機械手為柔性塑料棒，在自動抹絲機械手控制氣缸控制下柔性夾緊燈管驅動器板上導絲，在自動抹絲控制氣缸控制下向外移動對燈管驅動器板導線進行水平和垂直方向抹平，水平和垂直方向抹絲共兩組，進行兩次水平和垂直方向抹平；

所述的偏心軸承旋轉控制氣缸通過偏心軸承旋轉控制氣缸固定板安裝在機架上，在偏心軸承旋轉控制氣缸控制下，安裝在旋轉裝置中心軸上的旋轉裝置固定板、軌道軸承二上的機械手控制氣缸在偏心軸承上沿著偏心軌道板、軌道二向上移動并旋轉90°，機械手控制氣缸控制機械手夾持堵頭，將堵頭送到機械手處；

所述的堵頭夾持控制氣缸通過軌道一、軌道軸承二、向左移動拉簧控制夾持機械手控制氣缸向左移動，在堵頭夾持控制氣缸控制下，當堵頭送到堵頭穿絲機械手位置時，在堵頭夾持控制氣缸控制下，穿絲控制氣缸向右移動，在穿絲控制氣缸控制下堵頭穿絲機械手夾持堵頭；

所述的夾絲機械手、夾絲機械手控制氣缸與向前向后導軌固定板、向前向后導軌、向前向后控制氣缸、向上向下軌道軸承、向上向下軌道、向上向下軌道軸承固定板、向上向下控制氣缸通過夾絲機械手固定架安裝在機架上；在穿絲向上向下控制氣缸和向前向后控制氣缸控制下，夾絲機械手控制氣缸控制夾絲機械手向下夾持導絲進行穿絲；

所述的穿絲控制氣缸、穿絲軌道軸承固定板、穿絲軌道軸承、穿絲軌道通過軌道固定板、軌道固定板支架安裝在機架上，在穿絲控制氣缸控制下，對夾持的堵頭燈針孔進行穿絲；

在堵頭夾持機械手控制氣缸控制下，堵頭穿絲機械手夾持住堵頭的燈針準備穿絲；