[發(fā)明專利]挖土機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610892353.6
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN106884444B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲木秀人;白谷龍二
• 申請（專利權(quán)）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F3/32
• 分類號: E02F3/32;E02F3/42
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐冰冰;劉杰

本發(fā)明提供一種挖土機，即使在液壓負載急劇增大時，也能夠?qū)⒁?11)的轉(zhuǎn)速維持在大致恒定的同時使引擎(11)的輸出增大。本發(fā)明的實施方式所涉及的挖土機具備引擎(11)、與引擎(11)連接的主泵(14)及控制器(30)。控制器(30)在使主泵(14)的負載增加之前使引擎(11)的輸出增加。

本發(fā)明是本申請人于2012年6月6日提交的中國專利申請?zhí)枮?01280026791.4、發(fā)明名稱為“挖土機及挖土機的控制方法”的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種將由通過引擎驅(qū)動的液壓泵產(chǎn)生的液壓供給至液壓工作要件來進行作業(yè)的挖土機。

背景技術(shù)

近年來，作為液壓挖土機的引擎(內(nèi)燃機)，通常使用帶渦輪增壓器(渦輪式增壓器)的引擎。渦輪增壓器將利用引擎的排氣來旋轉(zhuǎn)渦輪而得到的壓力導(dǎo)入引擎的進氣系統(tǒng)，由此進行增壓來增大引擎輸出。

例如，在挖土機運行時作為液壓工作要件例如開始驅(qū)動動臂，則液壓負載急劇增大，向在此前維持恒定轉(zhuǎn)速的引擎的負載急劇增大。針對該向引擎的負載的急劇增大，引擎為了維持轉(zhuǎn)速而增大燃料噴射量來增大輸出。

因此提出有如下輸出控制裝置，即為了迅速應(yīng)對向引擎的負載的急劇增大，在檢測出向引擎的負載急劇增大的作業(yè)時，以提高帶渦輪增壓器的引擎的增壓壓力來使引擎的輸出迅速增大的方式進行控制(例如，參考專利文獻1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-128107號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

專利文獻1中公開的輸出控制中，在檢測出液壓負載的增大之后使增壓壓力上升。即，在液壓負載增大一定程度之后，使增壓壓力上升。在液壓負載增大一定程度的時間點，向引擎的負載也已經(jīng)增大，引擎轉(zhuǎn)速在減少。為了從這種狀態(tài)開始增大引擎輸出來使轉(zhuǎn)速上升，不僅為了增大引擎輸出，還為了使轉(zhuǎn)速上升而消耗燃料，并不得不大幅增大燃料噴射量。

因此，希望開發(fā)即使在液壓負載急劇增大時也能夠?qū)⒁孓D(zhuǎn)速維持在大致恒定的同時增大引擎輸出的技術(shù)。

用于解決技術(shù)課題的手段

本發(fā)明的一實施方式所涉及的挖土機，具備：內(nèi)燃機；與所述內(nèi)燃機連接的液壓泵；與所述液壓泵連接的高壓液壓管路16；與所述高壓液壓管路16連接的控制閥；與所述控制閥連接的動臂缸、斗桿缸、鏟斗缸；由所述動臂缸、斗桿缸、鏟斗缸分別驅(qū)動的動臂、斗桿、鏟斗；以及控制器，所述控制器在由所述動臂、斗桿、鏟斗的動作引起的向所述液壓泵的液壓負載增加之前，對所述內(nèi)燃機施加負載，預(yù)先使所述內(nèi)燃機的增壓壓力上升，使所述內(nèi)燃機的輸出增加。

發(fā)明效果

根據(jù)上述發(fā)明，即使在液壓負載急劇增大時，也能夠?qū)⒁娴霓D(zhuǎn)速維持在大致恒定的同時使引擎輸出上升，并能夠降低引擎的燃料消耗量。而且，能夠提高操作時間的響應(yīng)性。

附圖說明

圖1是混合式挖土機的側(cè)視圖。

圖2是表示基于一實施方式的混合式挖土機的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是蓄電系統(tǒng)的電路圖。

圖4是表示進行基于本發(fā)明的第1實施方式的引擎控制時的各控制要件的變化的時序圖。

圖5是表示進行基于本發(fā)明的第2實施方式的引擎控制時的各控制要件的變化的時序圖。

圖6是表示以回轉(zhuǎn)液壓馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的混合式挖土機的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖7是表示液壓挖土機的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

具體實施方式