[發明專利]確定復雜路段的方差因子

有效

• 申請號: 201610892220.9
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN107031655B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 肯尼斯·詹姆斯·米勒;道格拉斯·雷蒙德·馬丁
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W40/105
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

一種車輛計算裝置包括數據存儲介質和處理電路。該處理電路被編程以便從數據存儲介質接收與自主車輛相關聯的車輛特性、接收與在第一路段上的車輛特性相關聯的歷史數據、至少部分基于歷史數據來確定用于自主車輛的校正因子、以及將該校正因子應用于車輛特性以便根據歷史數據來操作自主車輛。

技術領域

本發明涉及一種確定復雜路段的方差因子的方法。

背景技術

自主車輛減輕了駕駛員的某些駕駛任務。例如，自主車輛可以控制操作車輛中的某些橫向和縱向方面的問題。橫向方面的例子包括使車輛轉向。縱向方面的例子包括控制車輛速度。有些自主車輛采用模仿人類駕駛員的方式被控制。模仿人類駕駛員的一種方法是以與人類駕駛員相同的方式使車輛轉向并控制車輛速度。

發明內容

一種包括數據存儲介質和處理電路的車輛計算裝置，其中處理電路被編程以便從數據存儲介質接收與自主駕駛車輛相關聯的車輛特性、接收與在第一路段上的車輛特性相關聯的歷史數據、根據至少一部分基于歷史數據來確定用于自主駕駛車輛的校正因子、以及將校正因子應用于車輛特性以便根據歷史數據來操作自主駕駛車輛。

在上述技術方案的任一實施例中，處理電路被編程以便至少部分基于與第一路段相關聯的歷史數據來確定標稱值和標準偏差。

在上述技術方案的另一實施例中，其中處理電路被編程以便根據標稱值和標準偏差中的至少一個來確定校正因子。

在上述技術方案的另一實施例中，其中車輛特性包括與速度控制和轉向控制中的至少一個相關聯的量值，并且其中處理電路被編程以便至少部分地基于通過將量值與標稱值相比較來確定校正因子。

在上述技術方案的另一實施例中，其中處理電路被編程以便至少部分地基于通過將量值與和標稱值和第一路段相關聯的標準偏差相比較來確定校正因子。

在上述技術方案的另一實施例中，其中處理電路被編程以便從遠程服務器接收標稱值。

在上述技術方案的另一實施例中，其中處理電路被編程以便從遠程服務器接收與第一個路段相關聯的歷史數據，并且其中處理電路被編程以便從歷史數據確定標稱值。

在上述技術方案的另一實施例中，其中車輛特性特征包括當前車輛特性，并且其中處理電路被編程以至少部分根據地基于當前車輛特性來預測未來車輛特性。

在上述技術方案的另一實施例中，其中在第一路段上的車輛特性的歷史數據包括第一標稱值，其中處理電路被編程以接收包括在第二路段上的車輛特性的第二標稱值的歷史數據，并且至少部分根據地基于未來車輛特性和第二標稱值來確定校正因子。

一種方法，包括：

接收與自主駕駛車輛相關聯的車輛特性；

接收分布式車輛特性的歷史數據，其中歷史數據是從其他車輛收集并且與第一路段相關聯；

至少部分根據地基于歷史數據來確定校正因子；以及

將校正因子應用于車輛特性從而以根據歷史數據自主操作自主車輛。

在上述方法的任一實施例中，還包括至少部分根據地基于與第一路段相關聯的歷史數據來確定標稱值和標準偏差。

在上述方法的另一實施例中，其中校正因子是根據標稱值和標準偏差中的至少一個確定的。

在上述方法的另一實施例中，其中車輛特性包括數量值，并且其中校正因子是至少部分地基于通過將數量值與標稱值進行比較而確定的。

在上述方法的另一實施例中，其中校正因子是至少部分地基于通過將數量值與和標稱值以及第一路段相關聯的標準偏差進行比較而確定的。

在上述方法的另一實施例中，歷史數據從遠程服務器接收。