[發(fā)明專利]一種果木剪枝設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610892078.8 | 申請日: | 2016-10-13 |
| 公開(公告)號(hào): | CN106613399B | 公開(公告)日: | 2021-10-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李明剛;楊會(huì)清;邢桂松 | 申請(專利權(quán))人: | 李明剛 |
| 主分類號(hào): | A01G3/04 | 分類號(hào): | A01G3/04;A01G3/00 |
| 代理公司: | 青島恒昇眾力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37332 | 代理人: | 劉明輝 |
| 地址: | 256600 山東省濱州市農(nóng)*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 果木 剪枝 設(shè)備 | ||
本發(fā)明提供了一種果木剪枝設(shè)備,包括主車體、操作臺(tái)、剪枝機(jī)構(gòu)、果木粉碎機(jī)構(gòu)及翻拋機(jī)構(gòu),操作臺(tái)通過升降機(jī)構(gòu)與主車體的上部連接,果木粉碎機(jī)構(gòu)設(shè)于主車體的前部,翻拋機(jī)構(gòu)設(shè)于果木粉碎機(jī)構(gòu)的下方,其進(jìn)料口與果木粉碎機(jī)構(gòu)的出料口連通,剪枝機(jī)構(gòu)設(shè)于操作臺(tái)的前部;果木粉碎機(jī)構(gòu)包括粉碎機(jī)及承接滑道,承接滑道呈倒錐形設(shè)于粉碎機(jī)進(jìn)料口的正上部,粉碎機(jī)通過前機(jī)架與主車體可拆卸連接。本發(fā)明提供的果木剪枝設(shè)備,通過將自動(dòng)化性能好的車體與剪枝機(jī)構(gòu)、果木粉碎機(jī)構(gòu)及翻拋機(jī)構(gòu)集成在一起,使得剪枝過程更加自動(dòng)化,剪枝的同時(shí)能進(jìn)行枝葉的粉碎及將粉碎物料翻拋入土,大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,避免了枝葉堆積發(fā)生安全事故。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于果木種植技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,是涉及一種果木剪枝設(shè)備。
背景技術(shù)
果木剪枝是剪除果樹營養(yǎng)器官的一部分,以調(diào)整樹冠結(jié)構(gòu)和更新枝類組成的技術(shù)措施,果木枝葉過多,勢必造成外密內(nèi)空、樹勢早衰、大小年嚴(yán)重和果實(shí)產(chǎn)量、質(zhì)量降低等后果,及時(shí)、合理的修剪可有以下一些作用:①調(diào)節(jié)枝葉的合理分布,使樹冠的有效光合面積達(dá)到最大限度;②調(diào)節(jié)生長與結(jié)果,使?fàn)I養(yǎng)生長正常而不過旺徒長,同時(shí),可防止果樹提前衰老,及時(shí)更新復(fù)壯;③調(diào)節(jié)枝類組成比例,短枝生長期短,消耗少而積累早,但葉少、光合總量低,營養(yǎng)枝生長期長,消耗多,但后期積累也多;④可平衡群體植株之間和一植株上各主枝之間的生長勢,從而達(dá)到產(chǎn)量均衡,便于管理。現(xiàn)有的剪枝設(shè)備自動(dòng)化程度差,往往需要人工直接操作,工作強(qiáng)度大,并且剪下的枝葉往往直接堆放于樹下,等待后續(xù)清理,堆放的枝葉可能會(huì)造成火災(zāi),增加了種植風(fēng)險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種果木剪枝設(shè)備,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大及堆放枝葉難以處理的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:提供一種果木剪枝設(shè)備,包括:主車體、操作臺(tái)、剪枝機(jī)構(gòu)、果木粉碎機(jī)構(gòu)及翻拋機(jī)構(gòu),所述操作臺(tái)通過升降機(jī)構(gòu)與所述主車體的上部連接,所述果木粉碎機(jī)構(gòu)設(shè)于所述主車體的前部,所述翻拋機(jī)構(gòu)設(shè)于所述果木粉碎機(jī)構(gòu)的下方,其進(jìn)料口與所述果木粉碎機(jī)構(gòu)的出料口連通,所述剪枝機(jī)構(gòu)設(shè)于所述操作臺(tái)的前部;
所述果木粉碎機(jī)構(gòu)包括粉碎機(jī)及承接滑道,所述承接滑道呈倒錐形設(shè)于所述粉碎機(jī)進(jìn)料口的正上部,所述粉碎機(jī)通過前機(jī)架與所述主車體可拆卸連接。
進(jìn)一步地,所述翻拋機(jī)構(gòu)包括承料箱、翻拋輥及翻拋電機(jī),所述翻拋輥通過連接架與所述承料箱連接,所述承料箱的進(jìn)料口與所述粉碎機(jī)的出料口連通,所述承料箱的出料口位于所述翻拋輥的正上方,所述翻拋電機(jī)通過帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述翻拋輥連接。
進(jìn)一步地,所述承料箱的承料箱進(jìn)料口位于所述承料箱上部的一側(cè),所述承料箱的承料箱出料口具有若干個(gè),其均勻的分布于所述承料箱的下部,所述承料箱內(nèi)部設(shè)有均料螺桿,所述均料螺桿的外端與螺桿電機(jī)連接。
進(jìn)一步地,所述連接架為自復(fù)位連接架,包括套桿及插桿,所述套桿的上端與所述承料箱連接,所述插桿的下端與所述翻拋輥連接,所述套桿的內(nèi)下部設(shè)有向下端面開口的行程孔,所述行程孔內(nèi)設(shè)有復(fù)位壓簧,所述復(fù)位壓簧的上端與所述行程孔的上端面連接,所述復(fù)位壓簧的下端與所述插桿的上端連接,所述行程孔的開口內(nèi)側(cè)設(shè)有限位凸臺(tái),所述插桿的外徑小于所述限位凸臺(tái)的內(nèi)徑,所述插桿的上端設(shè)有與所述限位凸臺(tái)相配合的限位凸環(huán)。
進(jìn)一步地,所述主車體的前端具有升降平臺(tái),所述升降平臺(tái)通過升降液壓缸與所述主車體連接,所述果木粉碎機(jī)構(gòu)及所述翻拋機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述升降平臺(tái)上。
進(jìn)一步地,所述剪枝機(jī)構(gòu)包括控制箱、多節(jié)機(jī)械臂及剪枝剪,所述控制箱與所述操作臺(tái)連接,所述多節(jié)機(jī)械臂的下端與所述控制箱連接,所述多節(jié)機(jī)械臂的上端與所述剪枝剪連接,所述剪枝剪通過滑輪機(jī)構(gòu)與所述控制箱連接。
進(jìn)一步地,所述剪枝剪包括固定部及活動(dòng)部,所述固定部與所述活動(dòng)部通過銷軸連接,所述固定部的把手與所述多節(jié)機(jī)械臂的上端連接。
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- 基于直方圖獲取有效HMM的預(yù)剪枝方案
- 一種用于林業(yè)采伐的剪枝器械
- 一種語音識(shí)別或圖像識(shí)別中的卷積核處理方法及裝置
- 一種用于多段式可變幅剪枝裝置的多段剪枝部件
- 基于目標(biāo)檢測模型的剪枝方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)
- 一種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的剪枝方法及裝置
- 一種剪枝神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的方法和裝置
- 機(jī)器學(xué)習(xí)模型的剪枝方法、裝置、設(shè)備、程序產(chǎn)品及介質(zhì)
- 一種目標(biāo)圖像處理模型的確定方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 一種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通用壓縮架構(gòu)的自動(dòng)剪枝方法及平臺(tái)
- 傳感設(shè)備、檢索設(shè)備和中繼設(shè)備
- 簽名設(shè)備、檢驗(yàn)設(shè)備、驗(yàn)證設(shè)備、加密設(shè)備及解密設(shè)備
- 色彩調(diào)整設(shè)備、顯示設(shè)備、打印設(shè)備、圖像處理設(shè)備
- 驅(qū)動(dòng)設(shè)備、定影設(shè)備和成像設(shè)備
- 發(fā)送設(shè)備、中繼設(shè)備和接收設(shè)備
- 定點(diǎn)設(shè)備、接口設(shè)備和顯示設(shè)備
- 傳輸設(shè)備、DP源設(shè)備、接收設(shè)備以及DP接受設(shè)備
- 設(shè)備綁定方法、設(shè)備、終端設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備
- 設(shè)備、主設(shè)備及從設(shè)備
- 設(shè)備向設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)





