[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)電機、轉(zhuǎn)子鐵心的制造方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610890403.7
• 申請日: 2016-10-12
• 公開（公告）號: CN106953440A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 中川功;浦邊元基
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K15/03
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,鄧毅

1.一種旋轉(zhuǎn)電機，其中，該旋轉(zhuǎn)電機具有：

轉(zhuǎn)子鐵心；以及

多個永久磁鐵，它們沿著所述轉(zhuǎn)子鐵心的周向被埋入在所述轉(zhuǎn)子鐵心中，

所述轉(zhuǎn)子鐵心具有：

多個磁極部，它們根據(jù)所述多個永久磁鐵的配置被形成在周向上的多處，所述多個磁極部具有圓弧面，所述圓弧面在與所述轉(zhuǎn)子鐵心的軸向垂直的方向上的截面形狀是曲率與外周圓不同的圓弧形狀，所述外周圓是所述轉(zhuǎn)子鐵心的最大外徑部分的圓周，以及

多個突起部，它們分別位于所述多個磁極部之間，并且所述多個突起部的外周側(cè)的表面位于所述外周圓上，

所述突起部具有側(cè)面，所述側(cè)面在所述周向的兩側(cè)與所述圓弧面所成的角度為銳角，

所述磁極部在所述圓弧面的中心位置處與所述外周圓內(nèi)切。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中，

所述磁極部的所述圓弧面的曲率半徑比所述轉(zhuǎn)子鐵心的所述外周圓的半徑小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中，

所述曲率半徑相對于所述半徑的比例被設(shè)定為，與所述曲率半徑等于所述半徑的情況相比，齒槽轉(zhuǎn)矩被降低至規(guī)定的比例以下，并且，感應(yīng)電壓的下降收斂在規(guī)定的比例以內(nèi)。

4.一種旋轉(zhuǎn)電機，其中，該旋轉(zhuǎn)電機具有：

轉(zhuǎn)子鐵心；以及

多個永久磁鐵，它們沿著所述轉(zhuǎn)子鐵心的周向被埋入在所述轉(zhuǎn)子鐵心中，

所述轉(zhuǎn)子鐵心具有：

多個磁極部，它們根據(jù)所述多個永久磁鐵的配置被形成在周向上的多處，所述多個磁極部具有圓弧面，所述圓弧面在與所述轉(zhuǎn)子鐵心的軸向垂直的方向上的截面形狀是曲率與外周圓不同的圓弧形狀，所述外周圓是所述轉(zhuǎn)子鐵心的最大外徑部分的圓周，以及

多個突起部，它們分別位于所述多個磁極部之間，并且所述多個突起部的外周側(cè)的表面位于所述外周圓上，

所述突起部的所述周向的寬度被設(shè)定為比第1角部與第2角部之間的所述周向上的距離小，該第1角部是與相對于該突起部在所述周向上的一側(cè)相鄰的所述永久磁鐵的最外周側(cè)的第1角部，該第2角部是與在所述周向上的另一側(cè)相鄰的所述永久磁鐵的最外周側(cè)的第2角部，

所述磁極部在所述圓弧面的中心位置處與所述外周圓內(nèi)切。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中，

所述多個永久磁鐵包含多對在與所述軸向垂直的方向的截面中配置為V字狀的一對所述永久磁鐵，

所述磁極部被形成在所述一對永久磁鐵之間，

所述突起部的所述周向上的位置配置于在所述周向上相鄰的所述一對永久磁鐵與相鄰的另一對永久磁鐵之間，并且配置于所述第1角部與所述第2角部之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于，

所述突起部具有側(cè)面，所述側(cè)面在所述周向的兩側(cè)與所述圓弧面所成的角度為銳角。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于，

所述突起部具有側(cè)面，所述側(cè)面在所述周向的兩側(cè)與所述圓弧面所成的角度為銳角。

8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中的任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于，

在設(shè)所述第1角部與所述第2角部之間的所述周向的距離為100％的情況下，所述突起部的所述周向上的寬度為50％～60％。

9.根據(jù)權(quán)利要求4至7中的任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中，

所述磁極部的所述圓弧面的曲率半徑比所述轉(zhuǎn)子鐵心的所述外周圓的半徑小。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中，

所述磁極部的所述圓弧面的曲率半徑比所述轉(zhuǎn)子鐵心的所述外周圓的半徑小。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)電機，其中，

所述曲率半徑相對于所述半徑的比例被設(shè)定為，與所述曲率半徑等于所述半徑的情況相比，齒槽轉(zhuǎn)矩被降低至規(guī)定的比例以下，并且，感應(yīng)電壓的下降收斂在規(guī)定的比例以內(nèi)。

12.一種轉(zhuǎn)子鐵心的制造方法，該轉(zhuǎn)子鐵心是旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子鐵心，在該轉(zhuǎn)子鐵心的制造方法中，包含如下步驟：

通過將圓筒狀的轉(zhuǎn)子鐵心的外周面的周向多處切掉，形成具有曲率與所述外周面不同的圓弧面的多個磁極部，在未被切掉的部分形成構(gòu)成所述外周面的一部分的多個突起部，

所述突起部具有側(cè)面，所述側(cè)面與所述圓弧面相接的點處的所述圓弧面的切線和所述側(cè)面所成的角度為銳角，

所述磁極部在所述圓弧面的中心位置處與所述外周圓內(nèi)切。