[發明專利]一種基于碳納米管的致動器以及致動系統在審
| 申請號： | 201610890254.4 | 申請日： | 2016-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN107934904A | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發明（設計）人： | 馬赫;魏洋;劉鍇;姜開利;范守善 | 申請（專利權）人： | 清華大學;鴻富錦精密工業（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | B81B3/00 | 分類號： | B81B3/00;B81C1/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100084 北京市海淀區清*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 納米 致動器 以及 系統 | ||
1.一種致動器，其包括：一碳納米管層；其特征在于，進一步包括一與該碳納米管層層疊設置的二氧化釩層。
2.如權利要求1所述的致動器，其特征在于，進一步包括一碳納米管膜，所述碳納米管膜設置于所述二氧化釩層內部且與所述碳納米管層間隔設置，從而與所述二氧化釩層形成一復合結構。
3.如權利要求2所述的致動器，其特征在于，所述碳納米管膜為多個碳納米管膜且間隔設置于所述二氧化釩層內部。
4.如權利要求3所述的致動器，其特征在于，所述碳納米管膜厚度小于30納米且間隔大于30納米。
5.如權利要求2所述的致動器，其特征在于，所述碳納米管膜至少在一個方向的尺寸大于所述二氧化釩層在該方向的尺寸，從而使得所述碳納米管膜部分延伸到所述二氧化釩層外部。
6.如權利要求5所述的致動器，其特征在于，所述碳納米管膜延伸到所述二氧化釩層外的部分進一步與所述碳納米管層接觸并電連接。
7.如權利要求1所述的致動器，其特征在于，進一步包括一碳納米管陣列，所述碳納米管陣列包括多個碳納米管平行間隔設置于所述二氧化釩層中；所述碳納米管陣列中的碳納米管垂直于所述碳納米管層設置。
8.如權利要求7所述的致動器，其特征在于，所述碳納米管陣列中的碳納米管一端與所述碳納米管層接觸，另一端向遠離所述碳納米管層的方向延伸。
9.如權利要求1所述的致動器，其特征在于，進一步包括一柔性保護層，所述柔性保護層將所述碳納米管層或二氧化釩層至少部分包覆。
10.如權利要求9所述的致動器，其特征在于，所述柔性保護層設置于所述二氧化釩層表面，所述柔性保護層具有彈性且可以與所述二氧化釩層一起收縮。
11.如權利要求1所述的致動器，其特征在于，所述碳納米管層中的多個碳納米管沿著基本平行于碳納米管層表面的方向延伸。
12.如權利要求1所述的致動器，其特征在于，所述二氧化釩層為摻雜的二氧化釩層。
13.一種致動系統，其包括：一致動器以及一激勵裝置；其特征在于，所述致動器為如權利要求1至12中任意一項所述的致動器。
14.如權利要求13所述的致動系統，其特征在于，所述激勵裝置間隔設置于所述致動器的碳納米管層一側；所述激勵裝置通過無線方式向所述致動器提供刺激。
15.如權利要求13所述的致動系統，其特征在于，所述激勵裝置為一電源且分別通過兩個間隔設置的電極與所述致動器電連接。
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