[發(fā)明專利]白車身鈑金件自動(dòng)定位設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610889239.8
• 申請(qǐng)日: 2016-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN106335015B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施文靜;劉會(huì)丙;后世華;戴榮杰;王偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽瑞祥工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32243
• 代理人: 胡定華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及白車身鈑金件的定位領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性定位的白車身鈑金件自動(dòng)定位設(shè)備。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)、外的汽車制造行業(yè)采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)切換不同車型鈑金件，已達(dá)到柔性生產(chǎn)方式，其主要缺點(diǎn)是：通過驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行切換，設(shè)備所能實(shí)現(xiàn)的車型有限，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，經(jīng)常需要制造多個(gè)設(shè)備以便滿足多車型生產(chǎn)要求。結(jié)構(gòu)復(fù)雜的設(shè)備，故障多，給線體生產(chǎn)帶來不便。對(duì)產(chǎn)品的一致性要求高，極易受產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的影響。因此解決上述問題就顯得十分重要了。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種白車身鈑金件自動(dòng)定位設(shè)備，通過設(shè)置頂部為從前往后向上傾斜的框架，設(shè)置頂端構(gòu)成一個(gè)從左向右向下傾斜的斜面的第三支撐輪機(jī)構(gòu)、第二支撐輪機(jī)構(gòu)、第一支撐輪機(jī)構(gòu)和第四支撐輪機(jī)構(gòu)用于支撐放置鈑金件，設(shè)置第一導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)對(duì)鈑金件進(jìn)行限位導(dǎo)向，最后鈑金件慢慢滾到基準(zhǔn)位置，達(dá)到定位要求，采用柔性定位，無需驅(qū)動(dòng)，定位時(shí)間短、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障少，解決了背景技術(shù)中出現(xiàn)的問題。

本發(fā)明的目的是提供一種白車身鈑金件自動(dòng)定位設(shè)備，包括有框架，所述框架頂部從前往后向上傾斜；所述框架頂部右下角和右上角分別設(shè)置有基準(zhǔn)板和第一支撐板；所述基準(zhǔn)板和第一支撐板頂部右側(cè)邊分別設(shè)置有縱向滑行的三個(gè)第一支撐輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)第一支撐輪機(jī)構(gòu)；所述框架頂部左上角和左下角分別設(shè)置有第二支撐板和第三支撐板，第二支撐板、第三支撐板以及框架左側(cè)邊分別設(shè)置有縱向滑行的兩個(gè)、一個(gè)、一個(gè)第二支撐輪機(jī)構(gòu)；所述第三支撐板和基準(zhǔn)板頂部前側(cè)邊分別設(shè)置有橫向滑行的兩個(gè)和一個(gè)第三支撐輪機(jī)構(gòu)，三個(gè)第三支撐輪機(jī)構(gòu)的高度從左往右依次降低；所述第二支撐輪機(jī)構(gòu)的高度與三個(gè)第三支撐輪機(jī)構(gòu)中最左側(cè)的第三支撐輪機(jī)構(gòu)的高度相同；所述第一支撐輪機(jī)構(gòu)的高度矮于三個(gè)第三支撐輪機(jī)構(gòu)中最右側(cè)的第三支撐輪機(jī)構(gòu)的高度；從左往右依次降低的三個(gè)第三支撐輪機(jī)構(gòu)與第二支撐輪機(jī)構(gòu)和第一支撐輪機(jī)構(gòu)的頂端構(gòu)成一個(gè)從左向右向下傾斜的斜面。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述基準(zhǔn)板和第一支撐板頂部右側(cè)邊位于第一支撐輪機(jī)構(gòu)的右側(cè)上方均設(shè)置有兩個(gè)第一導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)；所述基準(zhǔn)板和第三支撐板頂部前側(cè)邊位于第三支撐輪機(jī)構(gòu)的前側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)和一個(gè)第二導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，三個(gè)第二導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的高度從左往右依次降低，其中左側(cè)的兩個(gè)第二導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)位于其靠近的其第三支撐輪機(jī)構(gòu)的上方，最右側(cè)的第二導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)位于基準(zhǔn)板的右下角。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述第一支撐輪機(jī)構(gòu)和第二支撐輪機(jī)構(gòu)中間設(shè)置有六個(gè)橫向滑行的第四支撐輪機(jī)構(gòu)，六個(gè)第四支撐輪機(jī)構(gòu)的頂端位于第三支撐輪機(jī)構(gòu)與第二支撐輪機(jī)構(gòu)和第一支撐輪機(jī)構(gòu)的頂端構(gòu)成的斜面上。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述基準(zhǔn)板右下角為基準(zhǔn)塊，最右側(cè)的第二導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)位于基準(zhǔn)塊的前側(cè)，基準(zhǔn)板頂部的最前側(cè)的兩個(gè)第一支撐輪機(jī)構(gòu)靠近在一起并且位于基準(zhǔn)塊的后側(cè)。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述第三支撐板以及框架上的第二支撐輪機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有壓輪機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果：通過設(shè)置頂部為從前往后向上傾斜的框架，設(shè)置頂端構(gòu)成一個(gè)從左向右向下傾斜的斜面的第三支撐輪機(jī)構(gòu)、第二支撐輪機(jī)構(gòu)、第一支撐輪機(jī)構(gòu)和第四支撐輪機(jī)構(gòu)用于支撐放置鈑金件，設(shè)置第一導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)對(duì)鈑金件進(jìn)行限位導(dǎo)向，最后鈑金件慢慢滾到基準(zhǔn)位置，達(dá)到定位要求，采用柔性定位，無需驅(qū)動(dòng)，定位時(shí)間短、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障少，操作時(shí)間短，且精度高，大大降低了多車型制造的設(shè)備和人工投資成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖。

其中：1-框架，2-基準(zhǔn)板，3-第一支撐板，4-第一支撐輪機(jī)構(gòu)，5-第二支撐板，6-第三支撐板，7-第二支撐輪機(jī)構(gòu)，8-第三支撐輪機(jī)構(gòu)，9-第一導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，10-第二導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，11-第四支撐輪機(jī)構(gòu)，12-基準(zhǔn)塊，13-壓輪機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。