[發(fā)明專(zhuān)利]Warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置及其控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610889061.7
• 申請(qǐng)日: 2016-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107934326A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉全寶;劉愷熙;劉晨燁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 劉全寶
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京紐樂(lè)康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11210
• 代理人: 秦月貞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸領(lǐng)域，是一種三維空間網(wǎng)格式儲(chǔ)運(yùn)裝置及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

儲(chǔ)運(yùn)是物流的一種功能要素，有效的儲(chǔ)運(yùn)能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的整合，并調(diào)節(jié)供應(yīng)和需求，從而達(dá)到降低成本和整合物流倉(cāng)儲(chǔ)資源的目的，因此貨品的儲(chǔ)運(yùn)變得尤為重要。目前，貨品儲(chǔ)運(yùn)水平仍處在人工或半自動(dòng)化程度階段，貨品的儲(chǔ)運(yùn)主要方式包括人抬肩扛、人工撿拾和搬運(yùn)、半自動(dòng)化上料或卸料等。這些儲(chǔ)運(yùn)方式普遍存在著工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高、倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率低等問(wèn)題，嚴(yán)重制約了經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的快速發(fā)展。現(xiàn)行貨品呈現(xiàn)多樣性，選擇較為合適的儲(chǔ)運(yùn)方式難度較大。因此開(kāi)發(fā)一種實(shí)用、高效的三維空間網(wǎng)格式儲(chǔ)運(yùn)裝置及其控制系統(tǒng)已成為推進(jìn)我國(guó)物流系統(tǒng)現(xiàn)代化的迫切需要。

現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)和其他存儲(chǔ)空間，超市和其他零售場(chǎng)所，藥店、餐館、酒吧和小商店，運(yùn)輸、物流、快遞設(shè)備，比如貨柜、貨廂、面包車(chē)廂、各自其他車(chē)廂、火車(chē)廂、飛機(jī)、甚至是宇宙飛船等等儲(chǔ)存或輸送貨品的裝置或者建筑，存儲(chǔ)和運(yùn)輸?shù)奈锲贩旁诟鞣N各樣的貨架或貨柜上、或者相互堆放在一起，貨架或貨柜之間、貨物之間留有走道或空間，需要其它各種設(shè)備或者人員移動(dòng)貨物；我們的三維空間網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置用“格”做“庫(kù)”，所有的“格”在三維空間內(nèi)相互連在一起，除非是故意留下，不需要走道或者額外的空間給其它設(shè)備或者人力來(lái)移動(dòng)物品，因?yàn)槲覀兊难b置里面每個(gè)“格”可以自由的前后、左右、上下移動(dòng)，從而在其控制系統(tǒng)的指揮下，可以自由的幫儲(chǔ)藏物品從一個(gè)位置移到另外一個(gè)指定的位置，可以根據(jù)指令對(duì)所儲(chǔ)存的物品進(jìn)行各種各樣的排序。從而極大的方便了物品的存儲(chǔ)和移動(dòng)，減少空間、時(shí)間、其他設(shè)備或者人力的參與。

現(xiàn)有的儲(chǔ)運(yùn)裝置或建筑，沒(méi)有足夠的數(shù)據(jù)來(lái)自動(dòng)識(shí)別和鑒定物品，即使是個(gè)別裝置或者建筑有少量的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)都只是孤立存在于一個(gè)一個(gè)獨(dú)立的裝置或建筑中，無(wú)法做到所有裝置或者建筑共享。在我們的裝置和控制系統(tǒng)內(nèi)，裝置的出口和進(jìn)口可以安置各種傳感器和測(cè)量裝置，用于測(cè)量體積、尺寸、形狀、重量、顏色等等；也可以安置各種掃描和讀取設(shè)備，用于讀取物品上的條碼或者各種識(shí)別碼；從而可以根據(jù)系統(tǒng)里面的與儲(chǔ)存數(shù)據(jù)對(duì)物品進(jìn)行鑒定或者復(fù)核。在控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)空間內(nèi)，物品的各種數(shù)據(jù)，比如并不限于，條碼、二維碼、三維碼或者其它識(shí)別碼，重量、尺寸、形狀、顏色等等，能夠被任何一個(gè)授權(quán)用戶(hù)預(yù)先錄入，一旦錄入，數(shù)據(jù)將會(huì)被儲(chǔ)存在系統(tǒng)里面，所有其他用戶(hù)都可以共享。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種三維空間網(wǎng)格式儲(chǔ)運(yùn)裝置及其控制系統(tǒng)，本裝置可以用于任何倉(cāng)庫(kù)和其他存儲(chǔ)空間，超市和其他零售場(chǎng)所，藥店、餐館、酒吧和小商店，運(yùn)輸、物流、快遞設(shè)備，比如貨柜、貨廂、面包車(chē)廂、各自其他車(chē)廂、火車(chē)廂、飛機(jī)、甚至是宇宙飛船等等儲(chǔ)存或輸送貨品的裝置或者建筑。該裝置內(nèi)的儲(chǔ)運(yùn)“格”在所有維度上都是相互連接的并形成空間網(wǎng)格式結(jié)構(gòu)在空間六自由度任意移動(dòng)，再結(jié)合計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)貨品的儲(chǔ)存記憶功能，對(duì)位于該裝置進(jìn)口處的貨品外觀尺寸做出判斷和定位，并將貨品運(yùn)送至相應(yīng)的儲(chǔ)運(yùn)箱中儲(chǔ)存。該裝置及其控制系統(tǒng)的有益特征是自動(dòng)化智能化操作大大減少人力成本、顯著增強(qiáng)儲(chǔ)運(yùn)的工作效率、倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率高以及維修和制造成本低廉，同時(shí)還具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性和可靠性。

本發(fā)明技術(shù)方案一種三維空間網(wǎng)格式儲(chǔ)運(yùn)裝置及其控制系統(tǒng)，包括倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)出口貨品識(shí)別、網(wǎng)格式輸送裝置和控制系統(tǒng)。所述進(jìn)出口貨品識(shí)別包括各種傳感器和圖像掃描儀，所述網(wǎng)格式輸送裝置包括各種電機(jī)、專(zhuān)用輸送設(shè)備和傳動(dòng)系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括自動(dòng)化智能化操作臺(tái)、智能化儀器儀表、數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存系統(tǒng)以及編程程序，所述自動(dòng)化智能化操作臺(tái)設(shè)置有數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存系統(tǒng)和編程程序，所述智能化儀器儀表設(shè)置在網(wǎng)格式儲(chǔ)運(yùn)裝置中。

優(yōu)選的，所述專(zhuān)用輸送設(shè)備上連接有電機(jī)減速機(jī)，所述電機(jī)減速機(jī)均固定于支撐架上。

本發(fā)明技術(shù)方案的一種三維空間網(wǎng)格式儲(chǔ)運(yùn)裝置及其控制系統(tǒng)，具有倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)出口貨品識(shí)別、網(wǎng)格式輸送裝置和控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)貨品在倉(cāng)儲(chǔ)的自由輸送，在自由輸送的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確放置或儲(chǔ)存，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中倉(cāng)儲(chǔ)需要人工多次搬運(yùn)的缺陷，自動(dòng)化智能化程度高，節(jié)省大量的勞動(dòng)力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和有效地增加倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率。

本發(fā)明技術(shù)方案的一種三維空間網(wǎng)格式儲(chǔ)運(yùn)裝置及其控制系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)出口貨品識(shí)別和控制系統(tǒng)之間緊密銜接，使得新貨品通過(guò)進(jìn)口貨品識(shí)別將貨品的外觀尺寸反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再將新貨品在倉(cāng)儲(chǔ)中找到相應(yīng)的儲(chǔ)存位置，通過(guò)網(wǎng)格式傳輸裝置輸送至儲(chǔ)存位置，同時(shí)控制系統(tǒng)將該型號(hào)貨品尺寸給儲(chǔ)存和記憶，當(dāng)貨品第二次進(jìn)行儲(chǔ)存時(shí)，會(huì)自動(dòng)在倉(cāng)儲(chǔ)中找到相應(yīng)的位置進(jìn)行儲(chǔ)存。