[發(fā)明專利]一種用于并聯(lián)機(jī)器人雙目視覺定位的最優(yōu)視場求取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610888341.6 | 申請日: | 2016-10-12 |
| 公開(公告)號(hào): | CN106272437B | 公開(公告)日: | 2018-11-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 侯敬巍;于顯利 | 申請(專利權(quán))人: | 吉林大學(xué) |
| 主分類號(hào): | B25J9/16 | 分類號(hào): | B25J9/16 |
| 代理公司: | 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201 | 代理人: | 劉程程 |
| 地址: | 130012 吉*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 并聯(lián) 機(jī)器人 雙目 視覺 定位 最優(yōu) 視場 求取 裝置 | ||
【說明書】:
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- 雙目圖像視差調(diào)節(jié)方法及裝置和雙目相機(jī)
- 一種擴(kuò)展雙目相機(jī)定位范圍的方法和裝置
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