[發明專利]一種背板結構

在審

• 申請號: 201610886402.5
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN107940280A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 徐劍;陳裕金;朱敬濤
• 申請（專利權）人: 芋頭科技（杭州）有限公司
• 主分類號: F21S2/00
• 分類號: F21S2/00;F21V8/00;F21V11/14;F21V5/00;F21V23/04;F21W131/403
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 黨蕾

技術領域

本發明涉及機器人裝配技術領域，尤其涉及一種背板結構。

背景技術

現有的機器人結構中，較多的是有棱有角的方形結構，在這些機器人的表面通常會開設許多小孔以供機器人內部的一些元件（例如光線傳感器等）工作。

現有的機器人結構中較少有橢圓形或者蛋形的外觀形狀，而對于這類形狀而言，外觀的整體性是必須考慮的，因此傳統機器人外表多個小孔的設置方式與蛋形機器人的需求不符，無法保證蛋形機器人的整體性。

發明內容

根據現有技術中存在的上述問題，現提供一種背板結構的技術方案，旨在保證光線傳感器采集光線的同時保持機器人的整體性。

上述技術方案具體包括：

一種背板結構，適用于蛋形機器人，所述蛋形機器人包括一個蛋形的機器人本體；其中，所述機器人背板結構裝配于所述機器人本體的后部，所述機器人背板結構具體包括：

背板，覆蓋裝配于所述機器人本體的后部，所述背板的形狀與所述機器人本體的形狀相契合；

背板殼體，覆蓋裝配于所述背板上，所述背板殼體的形狀與所述背板的形狀相契合，所述背板殼體為半透光殼體；

光線傳感器，設置于所述背板上并面對所述背板殼體；

導光柱結構，設置于所述背板上相對于所述光線傳感器的位置；

透過所述背板殼體和所述導光柱結構，所述光線傳感器接收到光線并正常運行。

優選的，該背板結構，其中，所述光線傳感器被設置于一個第一電路板的一端，所述第一電路板被貼合裝配在所述背板上；

所述第一電路板為柔性電路板。

優選的，該背板結構，其中，所述光線傳感器和所述導光柱結構被封裝于一個密封結構中，所述密封結構被壓緊裝配在所述背板上。

優選的，該背板結構，其中，于所述背板的邊緣設置多個背板嵌套通孔；

所述密封結構被壓緊在一個預設的所述背板嵌套通孔中。

優選的，該背板結構，其中，還包括一個溫濕感應器，被設置于一個第二電路板的一端，所述第二電路板被貼合裝配在所述背板上；

所述第二電路板為柔性電路板。

優選的，該背板結構，其中，還包括一后燈板，所述后燈板裝配在所述背板面向所述背板外殼的一面，并裝配在所述背板的中心；

所述后燈板用于透過所述背板外殼向外發光。

優選的，該背板結構，其中，還包括一背板擴散部件，所述背板擴散部件罩在所述后燈板上，用于對所述后燈板發出的光進行擴散。

優選的，該背板結構，其中，所述背板擴散部件為背板擴散環，罩在所述后燈板的邊緣。

優選的，該背板結構，其中，所述背板通過螺釘連接的方式連接所述機器人本體；

分別在連接所述背板和所述機器人本體的每個螺釘的背面貼有反光片。

上述技術方案的有益效果是：提供一種背板結構，能夠在保證光線傳感器采集光線的同時保持機器人的整體性。

附圖說明

圖1是本發明的較佳的實施例中，一種背板結構的總體結構示意圖；

圖2是本發明的較佳的實施例中，背板結構中背板的結構示意圖；

圖3是本發明的較佳的實施例中，背板結構中密封結構的結構示意圖；

圖4是本發明的較佳的實施例中，背板結構中第二電路板的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但不作為本發明的限定。

本發明的較佳的實施例中，基于現有技術中存在的上述問題，現提供一種背板結構的技術方案，該背板結構適用于蛋形機器人，蛋形機器人包括一個蛋形的機器人本體。

則如圖1-2所示，上述背板結構具體包括：

背板1，覆蓋裝配于機器人本體A的后部，背板1的形狀與機器人本體A的形狀相契合；

背板殼體2，覆蓋裝配于背板1上，背板殼體2的形狀與背板1的形狀相契合，背板殼體2為半透光殼體；

光線傳感器3，設置于背板1上并面對背板殼體2；

導光柱結構4，設置于背板1上相對于光線傳感器3的位置；