[發明專利]一種帶閃燈裝置的桌面足球機器人車輪及其安裝結構

在審

• 申請號: 201610886374.7
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN107914568A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 楊亮;邱嘉南
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60B7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶閃燈裝置的桌面足球機器人車輪及其安裝結構，包括車輪外殼(1)、車輪外殼安裝蓋(2)、齒輪(3)、車輪固定組件(4)及車輪閃燈組件(5)，其特征在于：所述車輪外殼(1)包含導軌(1-1)、車輪中心軸安裝孔(1-2)、齒輪安裝孔(1-3)、LED安裝孔(1-4)，并與車輪外殼安裝蓋(2)形成閃燈空腔(8)；所述齒輪(3)通過齒輪安裝孔(1-3)固定在車輪外殼(1)上,與導軌(1-1)形成齒輪空腔(9)。

2.根據權利要求1所述的一種帶閃燈裝置的桌面足球機器人車輪及其安裝結構，其特征在于：所述齒輪(3)通過齒輪安裝孔(1-3)固定在車輪外殼(1)上，與電機齒輪(11)齒合；所述齒輪(3)與導軌(1-1)形成齒輪空腔(9)，用于安放電機齒輪(11)，驅動車輪。

3.根據權利要求1所述的一種帶閃燈裝置的桌面足球機器人車輪及其安裝結構，其特征在于：所述的車輪固定組件(4)包括帶螺紋的車輪中心軸(7)、微型薄壁軸承(4-1)、墊片(4-2)、螺母(6)，所述的微型薄壁軸承(4-1)包括軸承內圓柱(4-1-1)和軸承外圓柱(4-1-2)。

4.根據權利要求1所述的一種帶閃燈裝置的桌面足球機器人車輪及其安裝結構，其特征在于：軸承內圓柱(4-1-1)直徑略小于車輪中心軸安裝孔(1-2)的直徑，軸承外圓柱(4-1-2)直徑略大于車輪中心軸安裝孔(1-2)的直徑，用于固定車輪，帶螺紋的車輪中心軸(7)末端通過螺母(6)固定在車體，微型薄壁軸承(4-1)與車體之間設有墊片(4-2),以減少摩擦。

5.根據權利要求1所述的一種帶閃燈裝置的桌面足球機器人車輪及其安裝結構，其特征在于：車體側面板(10)上設有電機安裝孔(10-1)、電機軸輸出孔(10-2)、車輪中心軸安裝孔(1-2)，所述電機安裝孔(10-1)及電機輸出孔(10-2)用于固定電機，所述車輪中心軸安裝孔(1-2)通過帶螺紋的車輪中心軸(7)及螺母(6)固定車輪。

6.根據權利要求1所述的一種帶閃燈裝置的桌面足球機器人車輪及其安裝結構，其特征在于：所述固定在車體上的電機齒輪(11)由電機輸出孔(10-2)伸出來后可以和車輪外殼齒輪(3)齒合，運轉在齒輪空腔（9）中。

7.根據權利要求1所述的一種帶閃燈裝置的桌面足球機器人車輪及其安裝結構，其特征在于：所述的車輪外殼(1)與車輪外殼安裝蓋(2)分別設有螺紋，通過相互齒合，形成閃燈空腔(8)，用于安裝車輪閃燈組件(5)。

8.根據權利要求1所述的一種帶閃燈裝置的桌面足球機器人車輪及其安裝結構，其特征在于：所述的車輪閃燈組件(5)包含有電池組(5-1)、LED燈(5-2)、開關(5-3)及其控制電路；所述車輪外殼(1)設置有多個LED安裝孔(1-4)，且各LED安裝孔(1-4)與車輪中心的距離均不相等。