[發(fā)明專利]一種全景圖像的映射方法、裝置和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610886263.6
• 申請(qǐng)日: 2016-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN107230180B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋翼;謝清鵬;方華猛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/00
• 分類號(hào): G06T3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)全景圖像的映射方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取一幀虛擬現(xiàn)實(shí)全景圖像，所述虛擬現(xiàn)實(shí)全景圖像為球面圖；其中，所述球面圖的參考坐標(biāo)系為三維正交直角坐標(biāo)系，其中，所述三維正交直角坐標(biāo)系包括互相垂直的x軸、y軸、z軸，所述三維正交直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)對(duì)應(yīng)于所述球面圖的球心；

選取a條圓環(huán)線，所述a條圓環(huán)線中的任一環(huán)線所在平面與所述y軸垂直；

選取b條圓環(huán)線，所述b條圓環(huán)線中的任一環(huán)線所在平面與所述x軸垂直；其中，

所述a條圓環(huán)線和b條圓環(huán)線將球面劃分為c個(gè)區(qū)域；所述a、b為大于1的整數(shù)；

若將所述y軸作為參考地軸，所述選取a條圓環(huán)線包括：選取具有等緯度差為α1的a條圓環(huán)線，其中α1為預(yù)設(shè)值；

若將所述x軸作為參考地軸，所述選取b條圓環(huán)線包括：選取具有等緯度差為α2的b條圓環(huán)線，其中α2為預(yù)設(shè)值；

在所述球面圖上再選取d條圓環(huán)線，所述d條圓環(huán)線中的任一環(huán)線所在平面與所述z軸垂直；并將所述c個(gè)區(qū)域分為c’個(gè)區(qū)域；其中，d為大于0的整數(shù)；

將所述c’個(gè)區(qū)域的圖像映射為二維平面圖像。

2.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，α1＝α2。

3.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，α1、α2均小于等于60°，且能被120°整除。

4.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，a、b、α1和α2滿足如下關(guān)系：

180°＝(a-1)×α1+2α10，其中α10小于等于α1，

α10＝90°-a條緯線中緯線的最高緯度角；

180°＝(b-1)×α2+2α20，其中α20小于等于α2，

α20＝90°-b條緯線中緯線的最高緯度角。

5.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，當(dāng)d＝1時(shí)，在所述球面圖上再選取d條圓環(huán)線包括：以所述z軸為地軸，選取所述球面圖的赤道。

6.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，當(dāng)d>1時(shí)，若將所述z軸作為參考地軸，所述在所述球面圖上再選取d條圓環(huán)線包括：選取具有等緯度差為α3的d條圓環(huán)線，其中α3為預(yù)設(shè)值。

7.如權(quán)利要求6所述方法，其特征在于，α3＝α1，或者α3＝α2。

8.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述二維平面圖像拼接為可編碼圖像，

對(duì)所述可編碼圖像進(jìn)行編碼。

9.一種虛擬現(xiàn)實(shí)全景圖像的映射方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取一幀虛擬現(xiàn)實(shí)全景圖像，所述虛擬現(xiàn)實(shí)全景圖像為球面圖；其中，所述球面圖的參考坐標(biāo)系為三維正交直角坐標(biāo)系，其中，所述三維正交直角坐標(biāo)系包括互相垂直的x軸、y軸、z軸，所述三維正交直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)對(duì)應(yīng)于所述球面圖的球心；

選取a條圓環(huán)線，所述a條圓環(huán)線中的任一環(huán)線所在平面與所述y軸垂直；

選取b條圓環(huán)線，所述b條圓環(huán)線中的任一環(huán)線所在平面與所述x軸垂直；其中，

所述a條圓環(huán)線和b條圓環(huán)線將球面劃分為c個(gè)區(qū)域；所述a、b為大于1的整數(shù)；

若將所述y軸作為參考地軸，所述選取a條圓環(huán)線包括：選取具有等緯度差為α1的a條圓環(huán)線，其中α1為預(yù)設(shè)值；

若將所述x軸作為參考地軸，所述選取b條圓環(huán)線包括：選取具有等緯度差為α2的b條圓環(huán)線，其中α2為預(yù)設(shè)值；

以所述z軸為地軸，在所述球面圖的赤道上選取d’條不連續(xù)的分段圓弧；并將所述c個(gè)區(qū)域分為c’個(gè)區(qū)域；其中，所述赤道經(jīng)過所述c個(gè)區(qū)域中的c0個(gè)區(qū)域，所述d’條不連續(xù)的分段圓弧將所述c0個(gè)區(qū)域中超過預(yù)設(shè)面積的區(qū)域進(jìn)行劃分，使得所述超過預(yù)設(shè)面積的區(qū)域被劃分成小于所述預(yù)設(shè)面積的區(qū)域，d’為大于1的整數(shù)；

將所述c’個(gè)區(qū)域的圖像映射為二維平面圖像。