[發明專利]攝像裝置、閃爍檢測方法以及記錄介質有效
| 申請號: | 201610886218.0 | 申請日: | 2016-10-11 |
| 公開(公告)號: | CN106973285B | 公開(公告)日: | 2019-08-02 |
| 發明(設計)人: | 塚越丈史 | 申請(專利權)人: | 卡西歐計算機株式會社 |
| 主分類號: | H04N17/00 | 分類號: | H04N17/00 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 薛凱 |
| 地址: | 日本國*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 攝像 裝置 閃爍 檢測 方法 | ||
1.一種攝像裝置,具備閃爍檢測功能,
所述攝像裝置的特征在于,包含:
包含卷簾快門方式的攝像元件的攝像部;和
包含處理器的控制部,
所述控制部,
判定被攝體與攝像裝置是否相對運動,
對由所述卷簾快門方式的所述攝像元件攝像的攝像定時不同的2個攝影圖像,基于成為檢測對象的閃爍周期進行傅立葉譜解析,由此分別算出包含振幅和相位的傅立葉譜,
在算出的2個所述傅立葉譜當中至少1個振幅為給定振幅以上,且2個所述傅立葉譜的相位的差分為給定相位差以下,且判定為所述被攝體與所述攝像裝置相對運動的情況下,判斷為產生了成為所述檢測對象的閃爍周期的閃爍。
2.根據權利要求1所述的攝像裝置,其特征在于,
所述攝像部以給定的攝影幀周期連續進行攝像,
所述控制部對從以所述給定的攝影幀周期連續攝像的多個幀圖像中選出的2個幀圖像進行所述傅立葉譜解析。
3.根據權利要求2所述的攝像裝置,其特征在于,
所述控制部,在所述攝像部的所述給定的攝影幀周期是成為所述檢測對象的閃爍周期的整數倍的情況下,將所述2個傅立葉譜的相位的差分為所述給定相位差以下、且判定為所述被攝體和主體裝置相對運動作為條件,來檢測產生了成為所述檢測對象的閃爍周期的所述閃爍。
4.根據權利要求2所述的攝像裝置,其特征在于,
所述控制部在所述給定的攝影幀周期不是成為所述檢測對象的閃爍周期的整數倍的情況下,不使用所述2個傅立葉譜的相位,或者不使用被攝體與攝像裝置是否相對運動的判定結果,而是基于所述傅立葉譜的振幅來檢測是否產生了成為所述檢測對象的閃爍周期的所述閃爍。
5.根據權利要求2所述的攝像裝置,其特征在于,
所述控制部以所述攝像定時不同的所述2個幀圖像為對象,通過將所述2個幀圖像的像素值按每個像素進行比較,來判定被攝體和攝像裝置是否相對運動。
6.根據權利要求5所述的攝像裝置,其特征在于,
所述控制部將所述攝像定時不同的所述2個幀圖像作為對象,在所述2個幀圖像的所述像素值的每個所述像素的差分的二次方和為給定二次方和以上的情況下,判定為所述被攝體和所述攝像裝置相對運動。
7.根據權利要求5所述的攝像裝置,其特征在于,
所述控制部通過利用經過所述傅立葉譜解析的所述2個幀圖像的圖像比較來判定所述被攝體和所述攝像裝置是否相對運動。
8.根據權利要求5所述的攝像裝置,其特征在于,
所述控制部從在每個給定的所述攝像定時攝像的幀圖像中指定連續的所述2個幀圖像,
直到通過利用所述2個幀圖像的圖像比較判定為所述被攝體和所述攝像裝置相對運動為止,重復依次指定連續的所述2個幀圖像的動作。
9.根據權利要求2所述的攝像裝置,其特征在于,
所述控制部將在幀圖像內曝光定時處于成為所述檢測對象的閃爍周期的N倍的時間范圍內的圖像區域內作為對象,在成為所述檢測對象的閃爍周期的N倍的頻率即頻率N下進行所述傅立葉譜解析,其中N是整數。
10.根據權利要求9所述的攝像裝置,其特征在于,
所述控制部在判定為與所述頻率N對應的所述傅立葉譜的振幅為給定振幅以上的情況下,檢測產生了成為所述檢測對象的閃爍周期的所述閃爍。
11.根據權利要求9所述的攝像裝置,其特征在于,
所述控制部,就算判定為被攝體和所述攝像裝置相對運動,在與所述頻率N對應的所述2個傅立葉譜的相位的差分的絕對值為給定相位差以下的情況下,檢測與所述頻率N對應的所述傅立葉譜的振幅成為給定振幅以上的原因是由成為所述檢測對象的閃爍周期的所述閃爍引起的。
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