[發(fā)明專利]基于1553B總線的高可靠星載計算機在軌自修正系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610886133.2
• 申請日: 2016-10-10
• 公開（公告）號: CN106649173B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈艷勝;鐘金鳳;林榮峰;汪禮成;周勝良
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天控制技術(shù)研究所
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40;G06F11/14
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249
• 代理人: 苗繪;尹兵

1.一種基于1553B總線的高可靠星載計算機在軌自修正方法，其特征在于，采用基于1553B總線的高可靠星載計算機在軌自修正系統(tǒng)實現(xiàn)，針對EEPROM發(fā)生各種類型的單粒子翻轉(zhuǎn)，實時進行自動診斷和自動修復(fù)，該修正系統(tǒng)包含：

1533B總線，具有第一冗余總線和第二冗余總線；

總線控制器，分別與所述的第一冗余總線和第二冗余總線連接；

互為備份的第一星載計算機和第二星載計算機，分別與所述的第一冗余總線和第二冗余總線連接，通過1553B總線制定的協(xié)議與總線控制器進行數(shù)據(jù)傳輸；

每個星載計算機的存儲區(qū)包含EEPROM，采用三片冗余結(jié)構(gòu)，即包含三個代碼備份區(qū)域，每個代碼備份區(qū)域存放一份完整的星載軟件目標(biāo)代碼，用于進行三取二檢查診斷；

所述的修正方法包含以下步驟：

S1、每個星載計算機的EEPROM均采用三片冗余結(jié)構(gòu)，即包含三個代碼備份區(qū)域；針對第一星載計算機，對分別存儲在各個代碼備份區(qū)域中的相同星載軟件目標(biāo)代碼進行每個頁面的三取二循環(huán)檢查；

S2、循環(huán)檢查結(jié)束后，星載計算機根據(jù)檢查結(jié)果進行自主診斷；

S3、星載計算機通過1553B總線將自主診斷結(jié)果傳輸至備份的第二星載計算機，并根據(jù)響應(yīng)回復(fù)進行處理；

所述的S1中，具體包含以下步驟：

S11、分別取出第一星載計算機的EEPROM中的第一代碼備份區(qū)域、第二代碼備份區(qū)域和第三代碼備份區(qū)域的第一頁作為當(dāng)前修正頁，并初始化當(dāng)前修正頁的數(shù)組；

S12、對三頁當(dāng)前修正頁進行三取二檢查診斷；如果該三頁當(dāng)前修正頁中三取二的檢查結(jié)果為兩兩數(shù)據(jù)均一致，則繼續(xù)對三個代碼備份區(qū)域的下一頁進行三取二檢查診斷，直至完成所有頁面的三取二檢查診斷；如果該三頁當(dāng)前修正頁中三取二的檢查結(jié)果為兩兩數(shù)據(jù)均不一致，則判斷異常，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)步驟；

S13、如果該三頁當(dāng)前修正頁中三取二檢查結(jié)果為單頁不一致，即三頁當(dāng)前修正頁中，某個地址的數(shù)據(jù)在其中某兩頁中一致，與第三頁不一致，則記錄錯誤類型，并判斷地面設(shè)置是否為允許自修復(fù)；如是，則根據(jù)兩個相同的正確地址的數(shù)據(jù)完成對不一致頁面的自修復(fù)；如否，則將錯誤的地址和數(shù)據(jù)遙測下傳，等待地面分析處理；

S14、如果該三頁當(dāng)前修正頁中三取二檢查結(jié)果為兩兩數(shù)據(jù)均不一致，則記錄錯誤類型、錯誤地址和錯誤地址對應(yīng)的數(shù)據(jù)，累加錯誤次數(shù)計數(shù)器。

2.如權(quán)利要求1所述的基于1553B總線的高可靠星載計算機在軌自修正方法，其特征在于，所述的S2中，具體包含以下步驟：

S21、如果錯誤次數(shù)計數(shù)器等于0，則三取二檢查結(jié)果正常，置診斷狀態(tài)標(biāo)識正常，將包含錯誤地址、錯誤地址對應(yīng)的數(shù)據(jù)和錯誤次數(shù)的診斷結(jié)果包的內(nèi)容置0，并和計算的校驗和發(fā)送至備份的第二星載計算機；

S22、如果錯誤次數(shù)計數(shù)器大于0，則三取二檢查結(jié)果異常，置診斷狀態(tài)標(biāo)識異常，將包含錯誤地址、錯誤地址對應(yīng)的數(shù)據(jù)和錯誤次數(shù)的診斷結(jié)果包，及計算的校驗和發(fā)送至備份的第二星載計算機，并等待回復(fù)響應(yīng)包。

3.如權(quán)利要求2所述的基于1553B總線的高可靠星載計算機在軌自修正方法，其特征在于，所述的S3中，具體包含以下步驟：

S31、備份的第二星載計算機收到診斷結(jié)果包，對診斷結(jié)果進行分析，如果診斷狀態(tài)標(biāo)識異常，則對第二星載計算機中三個代碼備份區(qū)域所存儲的與錯誤地址對應(yīng)的頁面進行三取二檢查；如三取二檢查檢查結(jié)果兩兩均一致，則置可修復(fù)標(biāo)識、置錯誤地址及錯誤地址對應(yīng)的正確數(shù)據(jù)作為回復(fù)響應(yīng)包，并發(fā)送至第一星載計算機；如三取二檢查檢查結(jié)果不一致，則置不可修復(fù)標(biāo)識作為回復(fù)響應(yīng)包，并發(fā)送至第一星載計算機；

S32、第一星載計算機收到回復(fù)響應(yīng)包，判斷修復(fù)標(biāo)識；如果為可修復(fù)標(biāo)識，繼續(xù)執(zhí)行S33；如果為不可修復(fù)標(biāo)識，則將診斷結(jié)果包遙測下傳，等待地面分析處理；

S33、判斷地面設(shè)置是否為允許自修復(fù)；如是，則讀取回復(fù)響應(yīng)包中的錯誤地址和錯誤地址對應(yīng)的正確數(shù)據(jù)，并對第一星載計算機中EEPROM對應(yīng)的地址進行自修復(fù)，寫入正確數(shù)據(jù)；如否，則將診斷結(jié)果包遙測下傳，等待地面分析處理。