[發明專利]將黏性物質從末端執行器遞送到工件的刷及其使用方法

有效

• 申請號: 201610885794.3
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN107007007B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: R·陶穆塔;R·P·托夫;M·吉爾吉斯
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: A46B11/06
• 分類號: A46B11/06;A46B15/00
• 代理公司: 11127 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 王小東

本申請公開了一種用于將黏性物質(168)從末端執行器(102)遞送到工件(170)的刷(200)及其使用方法。所述刷(200)包括主體(202)，該主體具有旋轉軸線(238)并且包括第一通道(208)，該第一通道包括入口(209)和第一出口(280)。所述入口(209)與所述旋轉軸線(238)同軸，并且所述第一出口(280)從所述旋轉軸線(238)偏移開。所述刷(200)還包括簇(222)，該簇從所述主體(202)延伸并且均包括至少一個刷毛(220)和末端(227)。所述刷(200)進一步包括第一管(210)，該第一管與所述主體(202)的所述第一通道(208)的所述第一出口(280)連通地聯接。

技術領域

本申請涉及將黏性物質從末端執行器遞送到工件的刷及其使用方法。

背景技術

出于密封、耐腐蝕和/或固定等等目的，司空見慣的是將諸如密封劑、粘合劑和填料的黏性物質涂覆到結構或其它物體的表面。然而，使用手工技術以高效、可預見而均勻的方式來表面涂覆黏性物質是困難而費時的。

發明內容

因此，旨在至少解決上面確定的關注的設備和方法將發現其實用性。

下文是根據本公開的主題的可要求或可不要求權利的非窮盡示例明細。

根據本公開的主題的一個示例涉及一種用于將黏性物質從末端執行器遞送到工件的刷。所述刷包括主體，所述主體具有旋轉軸線并且包括第一通道，所述第一通道包括入口和第一出口。所述入口與所述旋轉軸線同軸，并且所述第一出口從所述旋轉軸線偏移開。另外，所述刷包括簇，所述簇從所述主體延伸并且均包括末端和至少一個刷毛。所述刷進一步包括第一管，所述第一管與所述主體的所述第一通道的所述第一出口連通地聯接。

根據本公開的主題的另一示例涉及一種將黏性物質從末端執行器遞送到工件的方法。所述工件包括表面和緊固件，所述緊固件具有頭。所述緊固件的所述頭從所述工件的所述表面延伸并且包括側表面和端表面。所述方法包括：使用所述末端執行器使刷相對于所述工件繞所述刷的主體的旋轉軸線旋轉。所述刷的所述主體包括第一通道，所述第一通道包括入口和第一出口。所述入口與所述旋轉軸線同軸，并且所述第一出口從所述旋轉軸線偏移開。所述刷的所述主體進一步包括簇，所述簇從所述主體延伸并且各包括末端和至少一個刷毛。所述刷包括第一管，所述第一管與所述主體的所述第一通道的所述第一出口連通地聯接。所述方法還包括：在所述刷相對于所述工件繞所述主體的所述旋轉軸線旋轉的同時，造成所述末端執行器驅使所述黏性物質穿過所述刷的所述主體的所述第一通道，從所述第一通道的所述入口到達所述第一通道的所述第一出口，并且穿過所述第一管，而與所述簇接觸。另外，所述方法包括：在驅使所述黏性物質與所述簇接觸的同時，使用所述末端執行器將所述刷相對于所述工件定位，使得所述刷的所述主體的所述旋轉軸線與所述緊固件的中心軸線共線，并且將與所述簇接觸的所述黏性物質遞送到所述工件的所述表面和所述緊固件上。

附圖說明

由此已經總體描述了本公開的示例，現在將參照不一定按比例繪制的附圖，并且其中在所有附圖中，相同的附圖標記表示相同或類似的部分，并且其中：

圖1是根據本公開的一個或多個示例用于將黏性物質從末端執行器遞送到工件的刷的框圖；

圖2是根據本公開的一個或多個示例的圖1的刷和工件的示意性橫截面側視圖；

圖3是根據本公開的一個或多個示例的圖1的刷和工件的示意性橫截面側視圖；

圖4是根據本公開的一個或多個示例的圖1的刷和工件的示意性橫截面側視圖；

圖5是根據本公開的一個或多個示例的圖1的刷的主體和第一管、第二管和第三管的示意性立體圖；

圖6A是根據本公開的一個或多個示例的圖1的刷的示意性仰視平面圖；

圖6B是根據本公開的一個或多個示例的圖1的刷的主體的示意性仰視平面圖；