[發(fā)明專利]基于角度步長的變電站指針式儀表識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610885605.2
• 申請日: 2016-10-10
• 公開（公告）號: CN106650746B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁建忠;吳曦;黃薛凌;吳波;馬娜
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力公司無錫供電公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種基于角度步長的變電站指針式儀表識別方法，其特征是，所述指針式儀表識別方法包括如下步驟：

步驟1、提供正常指針儀表圖像，并提取所述正常指針儀表圖像中的圓形刻度輪廓，將提取的圓形刻度輪廓作為指針模板，且計(jì)算指針模板的Hu不變矩；

步驟2、提供待檢指針儀表圖像，并提取所述待檢指針儀表圖像中的待檢圓形刻度輪廓，以提取待檢圓形刻度輪廓的圓心為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，以得到待檢圓形刻度輪廓的圓心坐標(biāo)以及待檢圓形刻度輪廓的半徑；

步驟3、在上述待檢圓形刻度輪廓上選取匹配遍歷點(diǎn)P，所述匹配遍歷點(diǎn)P為指針與刻度圓的交界點(diǎn)，以作為起始角，作為終止角，作為采樣步長，得到匹配遍歷點(diǎn)P對應(yīng)的動態(tài)感興趣區(qū)域ROI，且計(jì)算得到匹配遍歷點(diǎn)P對應(yīng)動態(tài)ROI的Hu不變矩；

步驟4、將上述匹配遍歷點(diǎn)P對應(yīng)動態(tài)ROI的Hu不變矩與指針模板的Hu不變矩進(jìn)行相似性計(jì)算，以得到匹配遍歷點(diǎn)P對應(yīng)動態(tài)ROI與指針模板間的圖像相似值；

步驟5、在上述待檢圓形刻度輪廓上，對匹配遍歷點(diǎn)P增加一個采樣步長，重復(fù)上述步驟，直至匹配遍歷點(diǎn)P將待檢圓形刻度輪廓遍歷完，從而得到若干匹配遍歷點(diǎn)P對應(yīng)動態(tài)ROI與指針模板間的圖像相似值；

步驟6、確定上述所有匹配遍歷點(diǎn)P對應(yīng)動態(tài)ROI與指針模板間圖像相似值中的最大值，從而確定待檢指針儀表圖像中指針?biāo)诘奈恢茫腋鶕?jù)指針?biāo)谖恢门c待檢指針儀表圖像中的刻度、量程對應(yīng)關(guān)系，得到待檢指針儀表圖像對應(yīng)的指針示數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角度步長的變電站指針式儀表識別方法，其特征是：步驟1中，采用霍夫梯度法對正常指針儀表圖像進(jìn)行圓形刻度輪廓提取；步驟2中，霍夫梯度法對待檢指針儀表圖像進(jìn)行圓形刻度輪廓的提取。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于角度步長的變電站指針式儀表識別方法，其特征是：步驟1中，指針模板的Hu不變矩包括二階歸一化中心矩以及三階歸一化中心矩，指針模板的Hu不變矩中二階歸一化中心矩以及三階歸一化中心矩的數(shù)量共7個；步驟3中，匹配遍歷點(diǎn)P對應(yīng)動態(tài)ROI的Hu不變矩也包括對應(yīng)的7個二階歸一化中心矩以及三階歸一化中心矩；

步驟4中，采用歸一化相關(guān)匹配度量法計(jì)算圖像相似值，具體為：

其中，為圖像相似值，，為指針模板的Hu不變矩，為匹配遍歷點(diǎn)P對應(yīng)動態(tài)ROI的Hu不變矩。